[发明专利]一种车辆控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取针对多个动力档位进行选择的档位选择信息；所述动力档位包括：充电档位以及至少一个动力输出档位；

若所述档位选择信息为对所述充电档位进行选择的信息，则生成第一能量转换控制指令；所述第一能量转换控制指令用于控制所述车辆的助力输出系统进入充电状态；在车辆的充电档位被选择后，通过人力输出系统输出驱动车辆前进的动能；

若所述档位选择信息为对所述动力输出档位进行选择的信息，则生成第二能量转换控制指令以及动力输出控制指令；所述第二能量转换控制指令用于控制所述助力输出系统进入动力输出状态；所述动力输出控制指令用于指示所述助力输出系统中蓄电池的输出的目标电流值，在车辆的动力输出档位被选择后，通过人力输出系统和助力输出系统输出驱动车辆前进的动能；

其中，采用下述方式生成所述动力输出控制指令：

在所述车辆的当前速度小于所选择的动力输出档位对应的速度阈值时，获取人力输出系统中脚踏板的压力信息；

根据所述压力信息，以及所述压力信息与所述目标电流值之间的映射关系，获取所述目标电流值，所述压力信息与所述目标电流值之间呈正相关性；

根据所述目标电流值，生成动力输出控制指令；

其中，生成第一能量转换控制指令后，还包括：检测安装在所述车辆上是否存在由于低电量停止工作的目标设备；

如果是，则激活所述目标设备，并控制所述助力输出系统中的蓄电池为所述目标设备供电。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取针对多个动力档位进行选择的档位选择信息，包括：

获取用户从多个所述动力档位中进行选择的档位选择信息；

或者，

获取当前道路的道路状况信息；根据所述道路状况信息从多个所述动力档位中进行选择，并生成对应的档位选择信息；所述道路状况信息用于指示所述车辆处于省力状态、费力状态或普通状态。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述道路状况信息从多个所述动力档位中进行选择，并生成对应的档位选择信息，包括：

若所述道路状况信息指示所述车辆处于省力状态，则选择所述充电档位，并生成对所述充电档位进行选择的档位选择信息；

和/或，

若所述道路状况信息指示所述车辆处于费力状态，则选择所述动力输出档位，并生成对所述动力输出档位进行选择的档位选择信息。

4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取当前道路的道路状况信息，包括：

通过设置在所述车辆上的倾角传感器获取当前道路的坡度信息；

根据所述坡度信息，生成道路状况信息；

或者，

通过设置在所述车辆上的通信组件，接收服务器发送的道路状况信息。

5.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取当前道路的道路状况信息之前，还包括：

检测所述助力输出系统中蓄电池的剩余电量是否小于预设的电量阈值；

所述获取当前道路的道路状况信息，包括：

当检测到所述助力输出系统中蓄电池的剩余电量小于预设的所述电量阈值后，获取当前道路的道路状况信息。

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述动力输出控制指令包括：第一动力输出控制指令以及第二动力输出控制指令；

采用下述方式生成所述动力输出控制指令：

获取所述车辆的当前速度；

将所述当前速度与所述档位选择信息对应的速度阈值进行比对；

若当前速度大于或者等于所述档位选择信息对应的速度阈值，则生成所述第一动力输出控制指令；所述第一动力输出控制指令指示的所述目标电流值为0；

若当前速度小于所述档位选择信息对应的速度阈值，则生成所述第二动力输出控制指令；所述第二动力输出控制指令指示的所述目标电流值大于0。