[发明专利]一种刮板输送机传动装置故障监测预警系统及方法

说明书

本发明公开了一种刮板输送机传动装置故障监测预警系统及方法，该监测预警系统包括两只贴片式温度传感器和两只电涡流转速传感器，两只贴片式温度传感器分别贴在液力耦合器外壳表面和驱动电机外壳表面，电涡流转速传感器安装在支架上，对准安装液力耦合器输入和输出轴上的测速齿环，四只传感器均通过屏蔽导线连接工控机；该方法通过对比液力耦合器输入输出轴之间的转速，以及输入输出轴转速与参考转速的对比，判断刮板输送机是否发生过载、卡链、断链，同时结合液力耦合器表面和驱动电机表面温度来判断液力耦合器和驱动电机的工作状态是否健康，通过工控机控制程序实现液力耦合器故障预警和刮板输送机紧急停车。

技术领域

本发明涉及刮板输送机设备检测与故障监测预警领域，尤其是一种刮板输送机传动装置故障监测预警系统及方法。

背景技术

刮板输送机是井下现代化综采工作面重要设备，在采掘及运输煤炭方面发挥着不可替代的作用，其运行可靠性直接影响矿井安全高效生产。

刮板输送机的传动装置非常脆弱，动力装置的故障率占刮板输送机综合故障率的63％。其中驱动电机、液力耦合器和刮板链条故障频出，驱动电机和液力耦合器极易发生由于过载或负载不稳定造成的过热，刮板链常发生卡链以及断链等情况。

已有刮板机故障监测系统及方法多存在监测指标单一、装置相对复杂等劣势。

在以下几篇文献中：

[1]一种刮板输送机断链监测方法[P],发明专利，ZL201410503491.1

[2]一种刮板输送机链条断裂监测系统及方法[P]，发明专利，ZL201510559323.9

[3]刮板输送机链条状态监控及保护系统[P]，发明专利，ZL201310340137.7

文献1通过在链轮安装应变传感器来判断是否发生断链，此方法仅可监测断链情况，并且传感器随链轮转动，需用到无线传输装置，装置整体复杂，稳定性相对较低。

文献2应用安装在链轮上的编码器来判断是否发生断链，此方法仅可监测断链情况，并且编码器对工作环境洁净程度有较高要求，同时需要用到无线传输装置，此方法装置复杂，局限性较强。

文献3通过将感应测力传感器安装在链条上测量链条的形变程度，判断链条是否发生卡链、断链等情况，该装置中感应测力传感器需随链条运动，需用到无线传输装置，同时由于刮板输送机刮板链工作环境极为复杂恶劣，传感器可靠性会受到很大程度上的影响，装置整体可靠性相对较低。

发明内容

发明目的：本发明弥补了现有刮板输送机监测系统监测指标单一、装置复杂等方面的不足，提供了一种简单可靠、非接触式测速的刮板输送机传动装置故障监测预警系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种刮板输送机传动装置故障监测预警系统，包括：

工况检测装置，用于对刮板输送机传动装置进行实时检测，工况检测装置包括固定在液力耦合器输入轴上的第一测速齿环，第一测速齿环上通过第一支架安装固定第一转速传感器；所述液力耦合器的输出轴上固定有第二测速齿环，第二测速齿环上通过第二支架安装固定第二转速传感器；

温度检测单元，包括两个，分别是用于对力耦合器外壳表面温度进行监测的第一温度检测单元、以及用于对驱动电机外壳表面温度进行监测的第二温度检测单元；

第一转速传感器、第二转速传感器、第一温度检测单元以及第二温度检测单元监测的信号均传输至工控机；

工控机的信号输出端与报警装置的信号接收端、以及数显模块连接；

供电模块，用于整个系统供电。