[发明专利]电表装铭牌装置

权利要求书

1.一种电表装铭牌装置，其特征在于：它包括台体(1)、设置在台体(1)上的用于输送电表的自动流水线(2)、设置在台体(1)上且位于自动流水线(2)一侧的铭牌装入装置(4)；还包括设置在台体(1)上的限位装置用于在透明翻盖打开位置(D)处至铭牌装入装置(4)处之间始终保持透明翻盖(63)在设定的打开角度；所述铭牌装入装置(4)包括设置在台体(1)上的第一支座(6)、以及设置在第一支座(6)上的铭牌存储机构(7)、铭牌弹出机构(8)、铭牌拾取机构(9)、铭牌传输机构(10)和铭牌贴附机构(11)；

所述铭牌传输机构(10)包括承接平台(12)、用于驱动承接平台(12)上下翻转的翻转机构(13)、以及设置在承接平台(12)下方的用于接收翻转后的承接平台(12)上的铭牌(16)的滑道(14)，所述滑道(14)的下端设有防止铭牌(16)掉落的挡止装置(15)；

所述铭牌弹出机构(8)设置在铭牌存储机构(7)的一侧，所述承接平台(12)设置在铭牌存储机构(7)的另一侧，所述铭牌拾取机构(9)设置在铭牌存储机构(7)与承接平台(12)之间用于将铭牌存储机构(7)弹出的铭牌(16)拾取到承接平台(12)上；

所述铭牌贴附机构(11)包括设置在靠近滑道(14)下端的用于吸附铭牌(16)的真空吸附装置(17)、以及设置在第一支座(6)上的用于驱动真空吸附装置(17)运动的XYZ三轴驱动装置(18)。

2.根据权利要求1所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述铭牌(16)存储机构(7)包括设置在第一支座(6)上的用于向上堆叠铭牌(16)的第一支撑平台(19)，所述第一支撑平台(19)上设有用于定位铭牌(16)的四个角的四个条状定位件(20)，靠近承接平台(12)一侧的两个条状定位件(20)的底部设有使最底部的单个铭牌(16)通过的缝隙(21)。

3.根据权利要求2所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述铭牌弹出机构(8)包括固设在第一支撑平台(19)一侧的第二支座(22)、以及水平设置在第二支座(22)上的第一气缸(23)，所述第一气缸(23)的自由端上设有至少一顶块(24)，所述第二支座(22)上设有使顶块(24)穿过的导向通槽(25)，所述第一支撑平台(19)上设有使顶块(24)通过的凹槽(26)，所述顶块(24)的顶面高于第一支撑平台(19)的顶面且两者相距一个铭牌(16)的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：还包括第三支座(27)和第四支座(28)，所述滑道(14)通过第三支座(27)倾斜固定在第一支座(6)的上方，所述第四支座(28)固设在滑道(14)的顶端，所述翻转机构(13)包括水平设置在第四支座(28)上的枢转轴(29)以及设置在第一支座(6)上的用于驱动枢转轴(29)旋转的第二气缸(30)，所述承接平台(12)通过枢转轴(29)可上下翻转地安装在第四支座(28)上。

5.根据权利要求2所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述承接平台(12)顶面与第一支撑平台(19)顶面持平，所述铭牌拾取机构(9)包括水平设置在承接平台(12)下方的第三气缸(31)、以及设置在第三气缸(31)自由端上的用于钩住铭牌(16)的定位孔(62)的钩体(32)，所述承接平台(12)上设有使钩体(32)穿出并可使钩体(32)左右滑动的条形滑槽(33)。

6.根据权利要求1所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述承接平台(12)上还设有用于在翻转时固定铭牌(16)的第一下压机构(34)。

7.根据权利要求1所述的一种电表装铭牌装置，其特征在于：所述真空吸附装置(17)包括设置在XYZ三轴驱动装置(18)的自由端上的第五支座(35)，所述第五支座(35)的中心设置用于吸附铭牌(16)中心的真空吸盘(36)、上下两侧分别设置一列微动气缸(37)，所述微动气缸(37)的末端均设置一顶杆(38)，用于在微动气缸(37)弹出时通过顶杆(38)下压铭牌(16)上下侧而使铭牌(16)弯曲。