[发明专利]插件机

权利要求书

1.一种插件机，其特征在于：它包括底架（1）、定位送料机构（2）和插件机构（3），所述定位送料机构（2）和所述插件机构（3）均固定设置在所述底架（1）上，所述插件机构（3）与所述定位送料机构（2）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于：所述插件机构（3）包括圆周旋转装置（31）、气压控制装置（32）、安插模组（33）和视觉组件（34），所述圆周旋转装置（31）包括底座（311）、连接座（312）和承载箱（313），所述承载箱（313）上设置有空心轴（314），所述安插模组（33）设置在所述空心轴（314）下端，所述气压控制装置（32）设置在所述连接座（312）上且靠近所述连接座（312）与所述承载箱（313）连接的连接处，所述底座（311）上与所述气压控制装置（32）上设置有相连的进气管，所述气压控制装置（32）上还设置有与所述空心轴（314）相连的出气管，所述空心轴（314）作为主气管为所述安插模组（33）提供气压动力，所述视觉组件（34）固定设置在所述承载箱（313）上并与所述安插模组（33）配合。

3.根据权利要求2所述的一种插件机，其特征在于：所述安插模组（33）包括滑动设置在所述空心轴（314）下端的连接件（331）、固定设置在空心轴（314）下端面的限位件（332）和滑动设置在所述连接件（331）上的若干个安插组件（333），所述安插组件（333）包括连接管（3331）、连接块（3332）、中空的连接杆（3333）、快换接头（3334）、安插装置（3335）和插销（3336），所述连接管（3331）的一端均穿过所述限位件（3332）与所述空心轴（314）底端连接且所述连接管（3331）的另一端均与所述连接块（3332）连接，所述连接杆（3333）一端与所述连接块（3332）连接配合且所述连接杆（3333）另一端与所述快换接头（3334）的一端连接，所述安插装置（3335）与所述快换接头（3334）的另一端连接，所述插销（3336）活动设置在所述连接块（3332）的通孔上，所述连接杆（3333）穿过竖直设置在所述连接件（331）上的通孔并与所述连接件（331）滑动配合，所述插销（336）与设置在所述连接件（331）上的环槽相配合。

4.根据权利要求3所述的一种插件机，其特征在于：所述安插装置（3335）包括夹爪气缸（33351）和夹爪（33352），所述夹爪气缸（33351）与所述夹爪（33352）传动配合。

5.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于：所述定位送料机构（2）包括底板（21）、左支撑架（22）、右支撑架（23）、驱动模组（24）、顶升组件（25）和定位件（26），所述左支撑架（22）和右支撑架（22）竖直设置在所述底板（21）上，所述定位件（26）设置在所述底板（21）上，所述顶升组件（25）滑动设置在所述底板（21）上并与所述定位件（26）相配合，所述驱动模组（24）设置在所述左支撑架（22）、右支撑架（23）上，所述左支撑架（22）和右支撑架（23）上均设置有限位条（27）。

6.根据权利要求5所述的一种插件机，其特征在于：所述驱动模组（24）包括驱动电机（241）和传动链条（242），所述左支撑架（22）的内侧和右支撑架（23）的内侧对称设置有所述传动链条（242），所述驱动电机（241）设置在所述右支撑架（23）上，所述传动链条（242）与所述驱动电机（241）传动配合。

7.根据权利要求5所述的一种插件机，其特征在于：所述顶升组件（25）包括固定设置在所述底板（21）上的驱动装置（251）、与所述驱动装置（251）相配合的顶升板（252）和固定设置在所述顶升板（252）上的若干顶升柱（253），所述底板（21）下端面设置有与所述顶升板（252）相适配的方槽，所述顶升板（252）滑动设置在所述底板（21）上，所述顶升柱（253）与所述左支撑架（22）、右支撑架（23）滑动配合。