[发明专利]压力机齿形同步的调整方法、装置及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种压力机齿形同步的调整方法，该方法通过获取所述压力机的主传动结构的数学模型；根据所述数学模型计算所述主传动结构中人字齿轮转动时对应的理论齿形同步偏差数据；将所述理论齿形同步偏差数据与实测齿形同步偏差数据进行对比和拟合，计算出所述人字齿轮的理论转动齿数，以供调试人员根据所述转动齿数转动所述人字齿轮，并使得齿形同步精度的差值小于预设值。本发明还公开了一种压力机齿形同步的调整装置、计算机可读存储介质。本发明减少了调试人员的工作量，并提高了调试效率。

技术领域

本发明涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种压力机齿形同步的调整方法、装置及可读存储介质。

背景技术

目前，双点或四点压力机是压力加工的基础制造装备，在冶金、汽车、机械、电力、铁道、航空航天等众多工业部门占有很重要的地位。随着我国汽车工业的快速增长，对双点或四点压力机的精度要求也不断提高。由于双点或四点压力机在生产加工时，左右偏心齿轮齿形同步精度超差对加工件的质量影响很大，所以为了保证双点或四点压力机能生产加工出高质量的加工件，需要其左右偏心齿轮齿形同步精度在一定的误差范围内。

目前在双点或四点压力机左右偏心齿轮齿形同步精度超差时，传统的精度调整方法为现场人员手动修配楔形键来实现，具体为：

1）测量左右偏心齿轮齿形同步数据；

2）根据超差数据，修配楔形键。

由于在实际修配楔形键时不好操作，修配量容易产生误差，而且需要先将中间轴齿轮拆卸下后才能拆下楔形键，再将楔形键转运到机床上重新加工修配后再回装至机床复测精度，如果还超差，需要多次重复以上步骤。压力机零部件都是大件，单个零件重量接近一吨，反复做的工作量大，很难保证一次调整到位，费时费力。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种压力机齿形同步的调整方法，旨在解决压力机零部件较重的情况下，需要调试人员经过多次拆卸安装进行测量，导致给调试人员带来繁重的工作量和调试效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种压力机齿形同步的调整方法，所述压力机齿形同步的调整方法包括：

获取所述压力机的主传动结构的数学模型；

根据所述数学模型计算所述主传动结构中人字齿轮转动时对应的理论齿形同步偏差数据；

将所述理论齿形同步偏差数据与实测齿形同步偏差数据进行对比和拟合，计算出所述人字齿轮的理论转动齿数，以供调试人员根据所述转动齿数转动所述人字齿轮，并使得齿形同步精度的差值小于预设值。

优选地，所述获取所述压力机的主传动结构的数学模型的步骤，包括：

获取所述主传动结构的齿轮参数，其中，所述齿轮参数包括中间轴齿轮齿数、中间轴齿轮模数、偏心齿轮齿数、偏心齿轮模数和人字齿轮齿数；

根据所述齿轮参数和齿轮啮合关系建立主传动结构的数学模型。

优选地，所述根据所述数学模型计算所述主传动结构中人字齿轮转动时对应的理论齿形同步偏差数据的步骤，包括：

根据所述数学模型确定计算齿形同步偏差数据的数学公式；

根据所述数学公式计算所述主传动结构中人字齿轮沿顺时针和逆时针转动时对应的理论齿形同步偏差数据。

优选地，所述计算齿形同步偏差数据的数学公式如下：

其中，为偏心齿轮上预设位置对应的齿数，为转动前后预设位置的位置变化，为所述主传动结构中的中间轴齿轮的齿数，为所述主传动结构中的中间轴齿轮的模数，为所述主传动结构中的偏心齿轮的齿数，为所述主传动结构中的偏心齿轮的模数，为转动前后预设位置的转动角度。