[发明专利]一种基于脉冲高爆火药姿态调节的飞行汽车安全辅助系统在审

专利信息
申请号: 201910400116.7 申请日: 2019-05-14
公开(公告)号: CN110027373A 公开(公告)日: 2019-07-19
发明(设计)人: 宋强;张东珉 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: B60F5/02 分类号: B60F5/02;B64D45/06
代理公司: 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 代理人: 卫安乐
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 飞行汽车 脉冲 火药 自由落体 安全辅助系统 姿态调节 自由落体状态 姿态传感器 安全降落 辅助系统 脉冲动力 姿态调整 控制器 状态时 势能 内壁 四轮 失灵 点燃 减速 配合
【说明书】:

本发明公开了一种基于脉冲高爆火药姿态调节的飞行汽车安全辅助系统,包括飞行汽车本体,所述飞行汽车本体的内壁固定安装有姿态调整控制器和十轴姿态传感器,所述飞行汽车本体的四周固定安装有脉冲高爆火药模块。本发明,通过上述等结构之间的配合,具备了当飞行汽车失灵或其他因素导致处于自由落体或者类似自由落体的状态时,本发明的辅助系统通过对当前飞行汽车的姿态进行判断,继而点燃脉冲高爆火药,从而产生脉冲动力来调整飞行汽车的自由落体状态,使得飞行汽车可保持四轮着落的状态,并且减速飞行汽车下落速度,减少自由落体过程中产生的势能,进而达到辅助飞行汽车安全降落的目的。

技术领域

本发明涉及汽车安全辅助技术领域,具体为一种基于脉冲高爆火药姿态调节的飞行汽车安全辅助系统。

背景技术

目前,随着地面运行车辆的增多,越来越多的人考虑利用三维空间建立立体化的交通网络。飞行汽车是其中的一个可行的重要环节。

然而安全是制约飞行汽车发展的一个重要因素。本发明专利旨在提出一种安全辅助系统降低飞行汽车在中空失控或失去动力的情况下,以相对较安全的方式着落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于脉冲高爆火药姿态调节的飞行汽车安全辅助系统,具备了当飞行汽车失灵或其他因素导致处于自由落体或者类似自由落体的状态时,本发明的辅助系统通过对当前飞行汽车的姿态进行判断,继而点燃脉冲高爆火药,从而产生脉冲动力来调整飞行汽车的自由落体状态,使得飞行汽车可保持四轮着落的状态,并且减速飞行汽车下落速度,减少自由落体过程中产生的势能,进而实现了辅助飞行汽车安全降落的优点,解决了当飞行汽车在飞行中遇到危险,并失去动力源或动力源不足以支撑飞行汽车安全降落的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于脉冲高爆火药姿态调节的飞行汽车安全辅助系统,包括飞行汽车本体,所述飞行汽车本体的内壁固定安装有姿态调整控制器和十轴姿态传感器。

所述飞行汽车本体的四周固定安装有脉冲高爆火药模块。

优选的,所述脉冲高爆火药模块包括脉冲高爆火药和电子触发器。

优选的,所述脉冲高爆火药模块的数量根据飞行汽车本体飞行所需能量自由调整,并且各个所述脉冲高爆火药模块均匀的分布在飞行汽车本体的四周。

优选的,所述十轴姿态传感器位于飞行汽车本体质量的中心。

优选的,所述十轴姿态传感器输出的数据包含三维角速度、三维加速度、三维磁场、气压高度、三维角度、四元数和时间。

优选的,所述十轴姿态传感器的输出端与姿态调整控制器的输入端信号连接,所述姿态调整控制器的输出端与电子触发器的输入端信号连接,所述电子触发器的输出端与脉冲高爆火药的输入端信号连接。

与现有技术相比,本发明的有益效果如下:

当飞行汽车处于自由落体或者类似自由落体的状态时,本发明的辅助系统通过对当前飞行汽车的姿态进行判断,继而点燃脉冲高爆火药,从而产生脉冲动力来调整飞行汽车的自由落体状态,使得飞行汽车可保持四轮着落的状态,并且减速飞行汽车下落速度,减少自由落体过程中产生的势能,进而达到辅助飞行汽车安全降落的目的,解决了当飞行汽车在飞行中遇到危险,并失去动力源或动力源不足以支撑飞行汽车安全降落的问题。

附图说明

图1为本发明结构的正视图;

图2为本发明信号传输流程图。

图中:1-飞行汽车本体、2-姿态调整控制器、3-十轴姿态传感器、4-脉冲高爆火药模块、41-脉冲高爆火药、42-电子触发器。

具体实施方式

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