[发明专利]输电线设备的外来物识别方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种输电线设备的外来物识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取输电线设备的多个第一裁剪图像；所述多个第一裁剪图像由包含有输电线设备的图像裁剪得到；

将所述多个第一裁剪图像输入到预先训练好的识别模型中；所述识别模型用于对输入的各个第一裁剪图像进行外来物识别，得到各个第一裁剪图像的外来物识别结果；

根据各个第一裁剪图像的外来物识别结果，确定所述输电线设备的外来物识别结果；

输出所述输电线设备的外来物识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多个第一裁剪图像输入到预先训练好的识别模型中的步骤之前，还包括：

获取输电线设备的标注图像；所述标注图像中包含有外来物的标注信息；

对所述标注图像进行裁剪，得到多个第二裁剪图像；

将所述多个第二裁剪图像作为训练样本输入到初始识别模型中；根据yolo-v3算法以及所述外来物的标注信息对所述初始识别模型进行训练，得到训练好的识别模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述标注图像进行裁剪，得到多个第二裁剪图像的步骤，包括：

按照多种尺度对所述标注图像进行多次裁剪，得到多个第二裁剪图像。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述多个第二裁剪图像作为训练样本输入到初始识别模型中的步骤之前，还包括：

对所述多个第二裁剪图像进行翻转处理，旋转处理，模糊处理，和/或，亮度增强处理。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述外来物包括蜂窝；

所述根据所述各个第一裁剪图像的外来物识别结果，确定所述输电线设备的外来物识别结果的步骤，包括：

根据所述各个第一裁剪图像的外来物识别结果，确定所述包含有输电线设备的图像中的蜂窝区域；

去除不符合预设条件的蜂窝区域，得到目标蜂窝区域；

确定所述目标蜂窝区域在所述包含有输电线设备的图像中的位置，得到所述输电线设备的外来物识别结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述去除不符合预设条件的蜂窝区域，得到目标蜂窝区域的步骤，包括：

采用非极大值抑制法去除重叠的蜂窝区域，得到去重蜂窝区域；

计算所述去重蜂窝区域的置信度，将置信度小于预设阈值的去重蜂窝区域去除，得到目标蜂窝区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取输电线设备的多个第一裁剪图像的步骤之前，还包括：

向拍摄设备发送图像采集指令；所述图像采集指令用于控制所述拍摄设备按照设定的拍照线路围绕所述输电线设备移动，并在移动过程中的多个位置拍摄包含有输电线设备的图像；其中，所述拍摄设备包括无人机或者直升机，无人机或者直升机搭载有摄像机；

接收所述拍摄设备发送的包含有输电线设备的图像。

8.一种输电线设备的外来物识别装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取输电线设备的多个第一裁剪图像；所述多个第一裁剪图像由包含有输电线设备的图像裁剪得到；

图像识别模块，用于将所述多个第一裁剪图像输入到预先训练好的识别模型中；所述识别模型用于对输入的各个第一裁剪图像进行外来物识别，得到各个第一裁剪图像的外来物识别结果；

结果确定模块，用于根据各个第一裁剪图像的外来物识别结果，确定所述输电线设备的外来物识别结果；

以及，结果输出模块，用于输出所述输电线设备的外来物识别结果。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。