[发明专利]一种自动瞄准的光电门计时系统及其计时方法

说明书

本发明公开了一种自动瞄准的光电门计时系统及其计时方法，其中，该系统包括光电发射传感器、光电接收传感器，用于带动光电发射传感器或光电接收传感器转动的电驱动对准装置，与电驱动对准装置连接的，用于控制电驱动对准装置转动的控制器。在将光电发射传感器和光电接收传感器对准时，可以通过控制器控制电驱动对准装置转动，从而带动光电发射传感器或光电接收传感器转动以使二者瞄准。由此可见，本系统无需人工瞄准，调试过程简单，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及光电技术领域，特别是涉及一种自动瞄准的光电门计时系统及其计时方法。

背景技术

在日常作业中，很多场合对需要用到计时功能，例如，赛道上安装光电门，车辆通过时，光电门会产生断开信号，实现计时。由于光电门是由发射端和接收端构成，因此，发射端的发射传感器要与接收端的接收传感器对准，否则，接收传感器无法接收到发射传感器发射的信号。现有技术中，对于光电门的瞄准通常是人工调试，即由一个工作人员或者两个工作人员在赛道的两侧安装并调试，导致调试过程非常繁琐。

由此可见，如何便捷的实现对光电门的瞄准调试，降低人工成本是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动瞄准的光电门计时系统及其计时方法，用于便捷的实现对光电门的瞄准调试，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动瞄准的光电门计时系统，包括光电发射传感器、光电接收传感器，用于带动所述光电发射传感器或所述光电接收传感器转动的电驱动对准装置，与所述电驱动对准装置连接的，用于控制所述电驱动对准装置转动的控制器。

优选地，所述控制器具体包括发射端控制器和接收端控制器，所述发射端控制器控制所述电驱动对准装置以带动所述光电发射传感器转动，所述光电接收传感器固定在预先设定的位置，所述接收端控制器用于依据所述光电接收传感器的信号控制所述发射端控制器。

优选地，所述电驱动对准装置具体为舵机装置或齿轮-齿条配合装置，其中，所述舵机装置包括控制水平方向转动的第一舵机和控制垂直方向转动的第二舵机。

优选地，还包括通过无线通信模块与所述接收端控制器连接的上位机。

优选地，所述无线通信模块具体为蓝牙模块、Wifi模块或无线电台。

优选地，所述光电发射传感器具体为激光发射传感器，所述光电接收传感器具体为激光接收传感器。

优选地，还包括与所述控制器连接的，用于指示所述光电发射传感器和所述光电接收传感器对准的指示装置。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种计时方法，基于上述所述的自动瞄准的光电门计时系统，该方法包括：

S21：接收上位机设置的超时允许时长；

S22：判断光电接收传感器是否接收到光电发送传感器发射的信号，如果是，则返回S22，否则，进入S23；

S23：判断是否超过所述超时允许时长，如果是，则进入S24，否则，进入S26；

S24：向所述上位机返回未对准信号，进入S25；

S25：向发射端控制器发送调整信号以转动电驱动对准装置，并返回S22；

S26：确定检测到目标物，并根据检测到的次数得到计时数据，进入S27；

S27：向所述上位机返回检测到所述目标物的信号和所述计时数据，并返回S22。

优选地，还包括：

接收所述上位机设置的模式选择信号。

优选地，还包括：