[发明专利]一种用于灌木丛垃圾清理的自动拾取器

权利要求书

1.一种用于灌木丛垃圾清理的自动拾取器，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)下表面设有多个万向轮(2)，移动底座(1)上表面一侧两端设有推动扶手(3)，所述移动底座(1)上表面设有转动机构，转动机构上设有翻转机构，移动底座(1)上设有垃圾吸取机构，移动底座(1)上设有查看机构，移动底座(1)上表面设有控制机构，所述此装置通过控制机构自动进行控制，由翻转机构将落在灌木丛中的垃圾翻转出来，并通过垃圾吸取机构将翻转出来的垃圾吸走，通过查看机构可查看垃圾的盛放量，便于及时清理，通过转动机构可根据不同高度的灌木丛调整翻转机构的高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于灌木丛垃圾清理的自动拾取器，其特征在于，所述转动机构包括固定安装在移动底座(1)上表面一侧的液压缸装置(4)，液压缸装置(4)上端设有升降台(5)，升降台(5)上表面两侧设有第一固定轴承(6)，升降台(5)上方设有转动轴(7)，转动轴(7)一端插入第一固定轴承(6)内，另一端穿过第一固定轴承(6)伸到升降台(5)外侧，升降台(5)上表面设有伺服电机(8)，伺服电机(8)旋转端设有主动齿轮(9)，转动轴(7)上设有从动齿轮(10)，主动齿轮(9)与从动齿轮(10)互相啮合，升降台(5)上表面设有第一小型电动伸缩杆(11)，第一小型电动伸缩杆(11)位于转动轴(7)下方，第一小型电动伸缩杆(11)伸缩端上表面设有电磁铁(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于灌木丛垃圾清理的自动拾取器，其特征在于，所述翻转机构包括固定安装在转动轴(7)远离升降台(5)一侧的两个固定板(13)，其中一个固定板(13)内侧表面设有旋转电机(14)，旋转电机(14)旋转端设有联轴器(15)，另一个固定板(13)内侧表面设有第二固定轴承(16)，联轴器(15)上设有旋转轴(17)，旋转轴(17)一端插入第二固定轴承(16)内，旋转轴(17)上设有固定柱(18)，固定柱(18)上设有多个圆形凹槽(19)，圆形凹槽(19)内设有第二小型电动伸缩杆(20)，第二小型电动伸缩杆(20)伸缩端前侧表面设有柔性橡胶柱(21)，转动轴(7)上套装有套筒(22)，套筒(22)位于两个固定板(13)之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于灌木丛垃圾清理的自动拾取器，其特征在于，所述垃圾吸取机构包括固定安装在升降台(5)上表面两侧的支撑柱(23)，支撑柱(23)上设有多个固定环(24)，支撑柱(23)一端伸到升降台(5)外侧，支撑柱(23)末端内侧设有吸取箱(25)，吸取箱(25)下侧及内侧表面设有吸取口(26)，吸取口(26)处设有电动阀门(27)，电动阀门(27)连接有锥形扩口(28)，移动底座(1)上表面设有垃圾盛放箱(29)，垃圾盛放箱(29)内上端设有盛放板(30)，盛放板(30)上表面设有抽风机(31)，抽风机(31)出口端设有多通管(32)，多通管(32)进口端分别与吸取口(26)一一固定连接，多通管(32)上设有多个连接环(33)，连接环(33)与固定环(24)一一固定连接，多通管(32)内设有过滤网(34)，过滤网(34)位于多通管(32)内靠近抽风机(31)的一侧，多通管(32)上设有垃圾出口(35)，垃圾出口(35)位于过滤网(34)前侧下方，垃圾盛放箱(29)内设有垃圾盛放机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于灌木丛垃圾清理的自动拾取器，其特征在于，所述垃圾盛放机构包括放置在垃圾盛放箱(29)内下表面的盛放桶(36)，盛放桶(36)上端一侧设有拉动把手(37)，盛放桶(36)上表面设有挡盖(38)，垃圾出口(35)处设有伸缩连接管(39)，伸缩连接管(39)下端伸入盛放桶(36)中，盛放桶(36)上端设有排气口(40)，排气口(40)处设有排气管(41)，排气管(41)内设有防护网(42)，垃圾盛放箱(29)外侧设有双开门(43)，双开门(43)上设有挂锁(44)。