[发明专利]一种工业机器人的实训控制轨道装置

权利要求书

1.一种工业机器人的实训控制轨道装置，其特征在于：该工业机器人的实训控制轨道装置包括轨道本体(1)，T形滑槽(2)，支撑条(201)，折拐支撑杆(3)，定位块(301)，滑块(302)，螺纹杆(4)，梅花螺丝帽(401)，卡夹扣(5)，指环(501)，支撑方杆(6)，滑套(7)，靠环(701)，安装撑板(8)和定位环(9)；所述轨道本体(1)左右两侧侧壁的中间位置对称贯穿开设有两处T形滑槽(2)，此T形滑槽(2)内侧板的中间位置对称支撑有两处支撑条(201)，且两处支撑条(201)之间间隔形成有一处螺杆顶紧槽；所述折拐支撑杆(3)首端焊接支撑有一处螺纹杆(4)，此螺纹杆(4)上螺纹啮合有一处梅花螺丝帽(401)，且螺纹杆(4)的顶端焊接有支撑方杆(6)；所述滑套(7)底部通过四处呈环形阵列的支撑细杆吊置有一处定位环(9)，且滑套(7)与定位环(9)下滑套插置于支撑方杆(6)和螺纹杆(4)上；所述滑套(7)的圆周外壁上向内侧焊接支撑有一处安装撑板(8)，此安装撑板(8)上插接锁紧支撑有一处卡夹扣(5)。

2.如权利要求1所述工业机器人的实训控制轨道装置，其特征在于：所述卡夹扣(5)的左右两处夹板均呈倾斜梯形折弯设置，且两处夹板的顶端中间位置对称支撑有两处指环(501)。

3.如权利要求1所述工业机器人的实训控制轨道装置，其特征在于：所述定位环(9)的内部转动插置有一处螺纹套，此螺纹套的顶端电焊连接有一处靠环(701)，且螺纹套的底部电焊连接有一处梅花螺丝帽(401)，进而由上述靠环(701)、螺纹套和梅花螺丝帽(401)共同组成了一处完整的螺纹调节套。

4.如权利要求1所述工业机器人的实训控制轨道装置，其特征在于：所述滑块(302)前端凸出支撑有一处矩形滑块(302)，此滑块(302)对应滑动插置于T形滑槽(2)的中间外部插槽中，且滑块(302)上螺纹贯穿设置有一处梅花顶紧螺栓，这处梅花顶紧螺栓定靠置于两处支撑条(201)之间的螺杆顶紧槽中。

5.如权利要求1所述工业机器人的实训控制轨道装置，其特征在于：所述折拐支撑杆(3)的尾端焊接有一处滑块(302)，此滑块(302)的中间处开设有一处卡槽，且当滑块(302)对应滑动置于T形滑槽(2)的内部时这处卡槽恰好卡套于两处支撑条(201)上。