[发明专利]一种助力车控制设备、控制方法及助力车有效
申请号: | 201910399414.9 | 申请日: | 2019-05-14 |
公开(公告)号: | CN111846093B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 张祥 | 申请(专利权)人: | 北京骑胜科技有限公司 |
主分类号: | B62M6/45 | 分类号: | B62M6/45;B62M6/50;B62J27/00;B62J45/41;G07C9/00;B62J45/412 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 邓超 |
地址: | 100082 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 助力车 控制 设备 方法 | ||
1.一种助力车控制设备,所述助力车控制设备设置于助力车上,其特征在于,包括:控制部件、锁车部件、驱动部件和动力部件,所述控制部件分别与所述锁车部件和所述驱动部件连接,所述驱动部件与所述动力部件连接;
所述控制部件,用于接收到后台服务器发送的开锁指令后,控制所述锁车部件进行开锁,以及在确定所述锁车部件完成开锁后,向所述驱动部件传输第一控制指令;
所述驱动部件,用于根据所述第一控制指令,在用户进入骑行状态时,对所述动力部件进行通电;
所述动力部件,用于通电后驱动车轮转动;
还包括存储部件,所述存储部件与所述控制部件连接;
所述控制部件,具体用于在接收到后台服务器发送的开锁指令后,获取所述存储部件存储的所述助力车在上一订单行驶过程中产生的第一车辆运行数据,且根据所述第一车辆运行数据确定所述助力车的工作状态正常时,控制所述锁车部件进行开锁。
2.根据权利要求1所述的助力车控制设备,其特征在于,
所述控制部件,还用于根据所述第一车辆运行数据确定所述助力车的工作状态异常时,向所述后台服务器发送所述助力车的第一工作状态信息,以使所述后台服务器更新已保存的所述助力车的第一工作状态信息。
3.根据权利要求1所述的助力车控制设备,其特征在于,还包括压力传感器,所述压力传感器设置于所述助力车的脚踏板上,所述压力传感器与所述驱动部件连接;
所述压力传感器,用于采集所述脚踏板受到的压力值,并将所述压力值传输至所述驱动部件;
所述驱动部件,具体用于接收到所述压力值后,判断所述压力值是否大于设定压力阈值,若是,确定所述用户进入骑行状态。
4.根据权利要求1所述的助力车控制设备,其特征在于,
所述控制部件,还用于在接收到所述后台服务器发送的关锁指令后,向所述驱动部件传输第二控制指令,并在所述车轮的车轮转速值小于设定速度阈值后,控制所述锁车部件关锁;
所述驱动部件,还用于根据所述第二控制指令,停止对所述动力部件通电。
5.根据权利要求4所述的助力车控制设备,其特征在于,还包括轮速传感器,所述轮速传感器与所述驱动部件连接;
所述轮速传感器,用于检测所述车轮转速值,并将检测到的所述车轮转速值发送至所述驱动部件,以使所述驱动部件将所述车轮转速值发送至所述控制部件;
所述控制部件,具体用于在向所述驱动部件传输第二控制指令后,判断所述驱动部件发送的所述车轮转速值是否小于所述设定速度阈值。
6.根据权利要求4所述的助力车控制设备,其特征在于,
所述控制部件,还用于在接收到关锁指令后,获取所述助力车在当前订单行驶过程中产生的第二车辆运行数据;以及基于所述第二车辆运行数据确定并所述助力车的第二工作状态信息,并将所述助力车的第二工作状态信息发送至所述后台服务器。
7.根据权利要求4所述的助力车控制设备,其特征在于,还包括定位部件,所述定位部件与所述控制部件连接;
所述定位部件,用于获取所述助力车的当前位置信息,并将所述当前位置信息发送至所述控制部件;
所述控制部件,还用于在接收到所述当前位置信息时,将所述当前位置信息发送至所述后台服务器,以使所述后台服务器接收到关锁请求后,且基于所述当前位置信息和预设停车区域确定所述助力车处于所述预设停车区域时,向所述控制部件发送关锁指令。
8.一种助力车,其特征在于,包括如权利要求1至7任一所述的助力车控制设备。
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