[发明专利]一种基于直流电机推杆的提升架控制系统及其控制方法

说明书

本发明一种基于直流电机推杆的提升架控制系统及其控制方法，属于直流电机推杆提升架控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于直流电机推杆的提升架控制系统硬件结构及控制方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在监控室内的上位控制机，所述上位控制机通过现场通信总线与多台下位单元机相连；所述下位单元机的内部设置有单元控制器，所述单元控制器通过导线分别与LCD显示屏、键盘、电源模块、数据采集模块、数据通信模块、直流电机驱动模块相连；所述直流电机驱动模块设置在下位单元机的底部，所述直流电机驱动模块的信号输出端与直流电机相连，所述直流电机上设置有载荷传感器、红外传感器、位置传感器；本发明应用于提升架控制场所。

技术领域

本发明一种基于直流电机推杆的提升架控制系统及其控制方法，属于直流电机推杆提升架控制技术领域。

背景技术

提升架是近些年来使用的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘，它能沿着建筑物体表向上或向下移动，提升架依照动力来源分为液压式、电动式、人力手拉式等主要几类，通用的液压式提升架主要采用普通千斤顶驱动电机进行升降动力输出。

但目前使用的提升架在控制过程中，提升架间升降同步性差效率低，而且不能根据起升架所处环境进行速度调整，如起升架组合面积较大时或环境风速较大时，应降低升降速度，使起升架实现平稳运行；另外在运行过程中，目前使用的千斤顶起升模式无法监控升降过程中各单元电机输出载荷情况，提升架的升降速度无法控制，提升架间的升降运动难以保证同步，提升过程中载荷输出情况难以检测，容易出现不同步或超载故障，导致提升架倾斜。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种基于直流电机推杆的提升架控制系统硬件结构及控制方法的改进。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于直流电机推杆的提升架控制系统，包括设置在监控室内的上位控制机，所述上位控制机通过现场通信总线与多台下位单元机相连；

所述下位单元机的内部设置有单元控制器，所述单元控制器通过导线分别与LCD显示屏、键盘、电源模块、数据采集模块、数据通信模块、直流电机驱动模块相连；

所述直流电机驱动模块设置在下位单元机的底部，所述直流电机驱动模块的信号输出端与直流电机相连，所述直流电机上设置有载荷传感器、红外传感器、位置传感器，所述载荷传感器、红外传感器、位置传感器的信号输出端均与数据采集模块相连；

所述上位控制机通过外接的数据分线器与数据通信模块有线连接；

在提升架上设置有风速风向传感器和高度传感器，所述风速风向传感器和高度传感器的信号输出端均与上位控制机相连。

所述上位控制机还连接有声光报警模块。

所述直流电机驱动模块使用的芯片为控制芯片U1，所述直流电机驱动模块的电路结构为：

所述控制芯片U1的1脚并接电阻R10的一端，二极管D1的正极，二极管D2的正极，二极管D3的正极后与15V输入电源相连；

所述控制芯片U1的2脚至7脚分别与单元控制器的信号输出端相连；

所述控制芯片U1的8脚串接发光二极管D4后与电阻R10的另一端相连；

所述控制芯片U1的9脚与电阻R11的一端相连，所述控制芯片U1的11脚与电阻R12的一端相连；

所述控制芯片U1的12脚并接电容C1的一端，电阻R13的一端后接地，所述电容C1的另一端与15V输入电源相连，所述电阻R12的另一端并接电阻R11的另一端，电阻R13的另一端后接地；

所述控制芯片U1的14脚串接电阻R9后与场效应管Q6的栅极相连；