[发明专利]一种新型精密整平送料机

权利要求书

1.一种新型精密整平送料机，包括机架(1)和机头(2)，所述机头(2)安装设置在所述机架(1)上，所述机架(1)的机架顶板(101)上平行侧立地固定安装有两小侧立板( 401) 和两大侧立板(601)；所述机头(2)包括进料机构(3)、整平机构(4)、出料机构(5)和动力机构(6)；所述动力机构(6)包括伺服电机(605)、第一传动轮(606)、传动带(608)、第二传动轮(609)、动力传递齿轮组(7)和整平齿轮组(8)；其特征在于：

所述伺服电机(605)安装设置在所述机头(2)的顶部；

所述伺服电机(605)固定安装在支架(603)上，所述支架(603)安装在所述大侧立板(601)顶部的支撑板(602)上；所述第一传动轮(606)安装在所述伺服电机(605)的电机轴上，所述第二传动轮(609)和第一齿轮(701)安装在传动轴(610)的端部，且所述第一齿轮(701)设置在所述第二传动轮(609)内侧靠近所述大侧立板(601)一侧，所述第二传动轮(609)通过传动带(608)与所述第一传动轮(606)相连接；

所述支撑板(602)上设置有至少一个滑动锁紧机构(604)，所述滑动锁紧机构(604)的滑动方向与所述传动轴(610)成空间互垂直设置，所述支架(603)安装在所述滑动锁紧机构(604)上；

所述动力传递齿轮组(7)包括从所述第二传动轮(609)开始依次咬合地设置的第一齿轮(701)、第二齿轮(702)、第三齿轮(703)、第四齿轮(704)、第五齿轮(705)和第六齿轮(706)；所述第一齿轮(701)相对的另一侧设置有第十二齿轮(707)，即传动轴(610)的另一端设置有第十二齿轮(707)；

所述整平机构(4)包括整平气缸(403)、第一连接轴(405)、第二连接轴(407)、第三连接轴(409)、第四连接轴(410)和动侧立板(411)；所述整平气缸(403)安装固定在整平基座(402)上；所述第二连接轴(407)两端安装有两块三孔连片(406)，且所述第二连接轴(407)两端固定安装在所述小侧立板(401)上的支点孔(401A)中，所述支点孔(401A)作为力矩传动的支点；所述三孔连片(406)另外两孔分别与所述第一连接轴(405)和第三连接轴(409)相连接；所述第一连接轴(405)通过整平连杆(404)与整平气缸(403)相连接；所述第四连接轴(410)通过两孔连片(408)与所述第三连接轴(409)相连接，且所述第四连接轴(410)两端通过杠杆孔(411A)连接有两块动侧立板(411)，两块所述动侧立板(411)平行地设置在所述小侧立板(401)之间。

2.根据权利要求1所述的一种新型精密整平送料机，其特征在于：所述第二齿轮(702)设置在所述第一齿轮(701)的偏下方区域，所述第四齿轮(704)设置在第九齿轮(803)和第十齿轮(804)轴心水平连线中点下方区域，成倒立等腰三角形分布；所述第六齿轮(706)设置在第七齿轮(801)和第八齿轮(802)轴心水平连线中点下方区域，成倒立等腰三角形分布；所述第五齿轮(705)设置在所述第四齿轮(704)和所述第六齿轮(706)轴心水平连线中点下方区域，成倒立等腰三角形分布。

3.根据权利要求1所述的一种新型精密整平送料机，其特征在于：所述整平齿轮组(8)包括从所述进料机构(3)一侧开始依次设置的第七齿轮(801)、第八齿轮(802)、第九齿轮(803)、第十齿轮(804)，所述整平齿轮组(8)均匀平齐地分布在所述大侧立板(601)一侧的同一水平线上；所述第七齿轮(801)、第八齿轮(802)、第九齿轮(803)、第十齿轮(804)彼此不咬合地分开独立设置。

4.根据权利要求1所述的一种新型精密整平送料机，其特征在于：所述动侧立板(411)上的杠杆孔(411A)设置在所述小侧立板(401)的外侧，所述整平气缸(403)可以设置为多个。