[发明专利]一种储能驱动模块

说明书

本发明实施例涉及一种储能驱动模块，包括驱动单元、第一传动部件、储能单元、减速单元和第二传动部件；驱动单元的动力输出端与第一传动部件的动力输入端相连接；储能单元包括卷曲部件和储能壳体，卷曲部件的内缘端卡接在第一传动部件的第一卡槽内，卷曲部件的外缘端卡接在储能壳体的第二卡槽内；减速单元的动力输入端与第一传动部件的动力输出端相连接，减速单元的动力输出端与第二传动部件相连接。本发明的储能驱动模块，在驱动单元工作时可以同时进行储能单元弹性势能的储存和驱动力的输出，在储能单元弹性势能释放时，可以减少驱动单元的做功，从而减少驱动单元的供电进行节能。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种储能驱动模块。

背景技术

驱动模块是机械系统中常用的动力元件，驱动模块的作用是为系统提供动力源，输出驱动力，驱动模块是靠供电电流进行工作，从而实现系统的驱动，由于系统的工作需要依靠驱动模块供电电流，因此，系统的供电电池消耗很快，由此，应用这种驱动模块会带来大量的电能消耗，且不经济。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种储能驱动模块，在驱动单元工作时可以同时进行储能单元弹性势能的储存和驱动力的输出，在储能单元弹性势能释放时，可以减少驱动单元的做功，从而减少驱动单元的供电，减少电池消耗，由此实现节能。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种储能驱动模块，包括驱动单元、第一传动部件、储能单元、减速单元和第二传动部件；

所述驱动单元的动力输出端与第一传动部件的动力输入端相连接；

所述储能单元包括卷曲部件和储能壳体，所述卷曲部件的内缘端卡接在所述第一传动部件的第一卡槽内，所述卷曲部件的外缘端卡接在所述储能壳体的第二卡槽内；

所述减速单元的动力输入端与所述第一传动部件的动力输出端相连接，所述减速单元的动力输出端与所述第二传动部件相连接；

所述驱动单元接收上位机发出的第一控制信号，所述驱动单元产生第一驱动力驱动所述第一传动部件正向旋转，带动所述卷曲部件绕所述第一传动部件正向卷曲，从而储存第一弹性势能，同时所述第一传动部件通过所述减速单元驱动所述第二传动部件正向转动，从而产生第一终端驱动力；或者，

所述驱动单元接收上位机发出的第二控制信号，所述驱动单元产生第二驱动力驱动所述第一传动部件反向旋转，并且所述卷曲部件绕所述第一传动部件反向释放，从而释放所储存的所述第一弹性势能产生第三驱动力，由此在第二驱动力和所述第三驱动力的作用下，通过所述减速单元驱动所述第二传动部件反向转动，从而产生第二终端驱动力。

优选的，所述储能驱动模块还包括底座，所述驱动单元的固定端固定在所述底座上。

进一步优选的，所述储能驱动模块还包括驱动壳体，用于容置所述驱动单元和底座，所述底座与所述驱动壳体的一端固定连接，所述驱动壳体的另一端与所述储能壳体的一端相连接。

优选的，所述减速单元包括减速壳体、第一中心齿轮、多个第一从动轮、第一传动盘、第二中心齿轮、多个第二从动轮和第二传动盘；

所述第一中心齿轮的中心轴与第一传动部件的动力输出端相连接，所述第一中心齿轮分别与多个第一从动轮相啮合；

所述第一传动盘的一端设有多个第一连接部，所述多个第一连接部分别与所述多个第一从动轮的中心轴相连接；所述第一传动盘的中心具有第一镂空孔；

所述第二中心齿轮的中心轴与第一镂空孔相连接，所述第二中心齿轮分别与多个第二从动轮相啮合；

所述第二传动盘的一端设有多个第二连接部，所述多个第二连接部分别与所述多个第二从动轮的中心轴相连接；所述第二传动盘的中心具有第二镂空孔，用于连接所述第二传动部件的动力输入端；