[发明专利]边界区域的闪烁追踪

权利要求书

1.一种眼睛追踪单元，包括：

多个发射器，被配置为用光图案照射眼罩，其中，用户的眼睛位于所述眼罩内，并且所述光图案在所述眼睛的表面的部分上产生多次闪烁，所述部分包括所述眼睛的巩膜和所述眼睛的角膜之间的边界区域，其中，每次闪烁与所述多个发射器中的相应发射器相关联；

相机，被配置为捕获所述眼睛的所述部分的图像，所捕获的图像包括由所述边界区域反射的所述多次闪烁的子集；以及

控制器，被配置为：

使用所捕获的图像识别所述眼睛的所述边界区域中的闪烁的所述子集，以及

部分地基于所识别的闪烁和所述眼睛的模型估计所述眼睛的位置；

其中，眼睛定向模块还被配置为：

检测反射光的偏振，以及

使用所述偏振来消除可能的反射位置的歧义。

2.根据权利要求1所述的眼睛追踪单元，其中，所述多个发射器被布置为环形配置。

3.根据权利要求1所述的眼睛追踪单元，其中，所述多个发射器是光学元件的一部分，并且来自电子显示器的光在到达所述眼罩之前穿过所述光学元件的部分，并且所述多个发射器位于所述光学元件的部分内。

4.根据权利要求1所述的眼睛追踪单元，其中，所述多个发射器包括至少一个点源发射器。

5.根据权利要求4所述的眼睛追踪单元，其中，所述多个发射器被掩蔽以具有圆形发射区域。

6.根据权利要求1所述的眼睛追踪单元，其中，所述边界区域由所述眼睛上所述角膜过渡到所述巩膜的位置限定。

7.一种眼睛追踪系统，包括：

多个发射器，被配置为用光图案照射眼罩，其中，用户的眼睛位于所述眼罩内，并且所述光图案在所述眼睛的表面的部分上产生多次闪烁，在所述眼睛的表面的部分处所述眼睛的角膜过渡到所述眼睛的巩膜，其中，每次闪烁与所述多个发射器的相应发射器相关联；

相机，被配置为捕获所述眼睛的所述部分的图像，所捕获的图像包括由所述眼睛的所述角膜过渡到所述巩膜的表面的部分反射的所述多次闪烁的子集；以及

控制器，被配置为部分地基于所述图像和所述眼睛的模型来估计所述眼睛的位置；

其中，眼睛定向模块还被配置为：

检测反射光的偏振，以及

使用所述偏振来消除可能的反射位置的歧义。

8.根据权利要求7所述的眼睛追踪系统，其中，所述多个发射器被布置为环形配置。

9.根据权利要求7所述的眼睛追踪系统，其中，所述多个发射器是光学元件的一部分，并且来自电子显示器的光在到达所述眼罩之前穿过所述光学元件的部分，并且所述多个发射器位于所述光学元件的部分内。

10.根据权利要求7所述的眼睛追踪系统，其中，所述多个发射器包括至少一个点源发射器。

11.根据权利要求10所述的眼睛追踪系统，其中，所述多个发射器被掩蔽以具有圆形发射区域。

12.根据权利要求7所述的眼睛追踪系统，其中，边界区域由所述眼睛上所述角膜过渡到所述巩膜的位置限定。