[发明专利]高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统

说明书

本发明的高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统，包括服务器、通讯控制站和尾迹追踪装置；尾迹追踪装置两两为一对，同一对中的两尾迹追踪装置的相对面上分别固定发射光栅和接收光栅；尾迹追踪装置由第一外壳体、段式光栅、红色警示灯、黄色警示灯、绿色警示灯和第一主控板组成。本发明的车辆尾迹追踪方法，包括：a).车型判断；b).遮挡时间判断；c).计算车辆速度；d).车辆尾迹追踪信号显示；e).红色警示灯长亮。本发明的车辆尾迹追踪及充电系统，根据车辆驶离当前尾迹追踪装置的距离来点亮相应的警示灯，以实现对过往车辆的提醒，应用于事故易发路段后，可有效避免交通事故的发生。

技术领域

本发明涉及一种高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统，更具体的说，尤其涉及一种可识别出车型并计算车辆驶离的距离以发出相应警示信号的高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统。

背景技术

目前，高速路上安置的警示灯具只是在车辆阻挡时产生警示信号，或者根据设定的延时时间产生警示信号，是一种很简单的警示系统，不能区分大体车型，更不能计算车辆大致速度和相邻车辆间的运行距离。而且现有高速路上的警示灯具只使用了红色、黄色两种色彩，即便是在安全行驶车距情况下，也是现实黄闪信号。在道路交通中，这两种色彩都是警示危险信号的，高速行驶的驾驶人，长时间观察这种信号很容易产生精神焦躁，不利于行车安全。

现在高速道路为了提高巡视效率，开始使用纯电力驱动的无人机巡视，但由于纯电力驱动的无人机飞行时间大都半小时左右，不能满足整条路段的巡视要求。要想全面巡视，就需要将高速分段，多配人，多配纯电力驱动的无人机，增加服务站点等方式，保证全面巡视要求，这无疑增加了使用单位的人力、财力负担。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统。

本发明的高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统，包括服务器、通讯控制站和尾迹追踪装置；其特征在于：尾迹追踪装置的数量为多个，以两两为一对的形式设置于道路的两侧，位于道路同一位置处两侧的两尾迹追踪装置为一对，同一对中的两尾迹追踪装置的相对面上分别固定发射光栅和接收光栅；通讯控制站的数量为1个或1个以上，通讯控制站经通讯电缆与尾迹追踪装置通信，经光纤或无线网络与服务器通信；通讯控制站用于接收尾迹追踪装置的状态信息，并将其上传至服务器，同时接收服务器的控制信息，控制尾迹追踪装置点亮相应颜色警示灯；

所述尾迹追踪装置由第一外壳体、段式光栅、红色警示灯、黄色警示灯、绿色警示灯和第一主控板组成，段式光栅固定于第一外壳体朝向道路的侧面上，红色、黄色和绿色警示灯固定于第一外壳体朝向来车方向的侧面上，第一外壳体上设置有用于与通讯控制站通信的通讯接口，段式光栅、通讯接口以及红色、黄色和绿色警示灯均与第一主控板相连接；段式光栅在尾迹追踪装置的第一外壳体上竖向设置，段式光栅的长度和安装高度应满足覆盖距离地面1.35～1.85m的范围，第一主控板利用段式光栅测得的车辆高度来估算车型，再根据车型和段式光栅被遮挡的时间估算出车辆速度，进而根据车辆行驶出去的距离控制红色、黄色和绿色警示灯进行车辆尾迹追踪显示。

本发明的高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统，所述尾迹追踪装置第一外壳体的上端设置有承载纯电驱动式无人机的载物托盘以及对无人机进行充电的电能辐射线圈，第一外壳体的上端设置有用于检测是否有无人机降落的物体传感器，物体传感器、电能辐射线圈均与第一主控板相连接。

本发明的高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统，所示尾迹追踪装置的第一外壳体上设置有天阳能电池板，第一外壳体中设置有蓄电池，第一外壳体上设置有电池状态灯，太阳能电池板、蓄电池和电池状态灯均与第一主控板相连接；第一外壳体上设置有对尾迹追踪装置进行220V供电的电源接口。