[发明专利]故障检测方法、装置、设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种故障检测方法、装置、设备和介质，涉及车辆安全领域。该方法包括：在监测到车辆处于制动状态时，获取车辆的当前速度；根据所述当前速度以及车辆的制动参数，确定制动后车辆的标准速度；根据所述标准速度和制动后车辆的实际速度，确定车辆的制动系统是否存在故障。本发明实施例提供的一种故障检测方法、装置、设备和介质，实现了对车辆制动系统的故障检测。

技术领域

本发明实施例涉及车辆安全领域，尤其涉及一种故障检测方法、装置、设备和介质。

背景技术

无人驾驶是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

车辆行驶安全是无人驾驶技术的重要指标，无人驾驶自动制动技术又是车辆行驶安全的重要技术之一。

然而，由于车辆保养不及时、车辆自身设计缺陷和/或制动过热等原因，导致制动系统故障。制动系统故障使得在制动后车速并没有降低或者车速降速较少，从而车辆继续向前行进，容易造成碰撞。

发明内容

本发明实施例提供一种故障检测方法、装置、设备和介质，以实现对车辆制动系统的故障检测。

第一方面，本发明实施例提供了一种故障检测方法，所述方法包括：

在监测到车辆处于制动状态时，获取车辆的当前速度；

根据所述当前速度以及车辆的制动参数，确定制动后车辆的标准速度；

根据所述标准速度和制动后车辆的实际速度，确定车辆的制动系统是否存在故障。

进一步地，获取车辆的当前速度之前，所述方法还包括：

根据控制模块发起的控制指令中的制动参数和油门参数，确定所述控制指令是否为制动指令；

若监测到车辆的控制模块连续发起制动指令的次数大于设定制动次数阈值，则确定车辆处于制动状态。

进一步地，根据所述当前速度以及车辆的制动参数，确定制动后车辆的标准速度，包括：

根据车辆的制动参数确定车辆的制动加速度；

根据所述当前速度和所述制动加速度，确定制动后的车辆标准速度。

进一步地，所述根据车辆的制动参数确定车辆的制动加速度，包括：

获取设定制动时长内至少两次制动的制动参数；

确定所述至少两次制动的制动参数的均值；

根据制动参数与制动加速度的对应关系以及所述制动参数的均值确定车辆的制动加速度。

进一步地，所述车辆的当前速度和所述车辆的实际速度的获取方式均为：根据设定行驶时长内车辆的定位数据计算得到。

第二方面，本发明实施例还提供了一种故障检测装置，所述装置包括：

当前速度获取模块，用于在监测到车辆处于制动状态时，获取车辆的当前速度；

标准速度获取模块，用于根据所述当前速度以及车辆的制动参数，确定制动后车辆的标准速度；

故障确定模块，用于根据所述标准速度和制动后车辆的实际速度，确定车辆的制动系统是否存在故障。

进一步地，所述装置还包括：

制动指令确定模块，用于获取车辆的当前速度之前，根据控制模块发起的控制指令中的制动参数和油门参数，确定所述控制指令是否为制动指令；