[发明专利]接收并分析雷达信号的雷达系统和方法

权利要求书

1.一种适用于自动化车辆的雷达系统(10)，所述雷达系统(10)包括：

至少一个接收元件(14)，所述至少一个接收元件被配置成对由所述雷达系统(10)的视场中的对象(19A、19B)反射的反射雷达信号(20)进行检测，

其中，所述接收元件(14)被配置成生成检测信号(21)，所述检测信号表示被所述接收元件(14)检测到的所述反射雷达信号(20)；

自动编码装置(22)，所述自动编码装置对所述检测信号(21)执行自动编码操作，并且所述自动编码装置被嵌入所述接收元件(14)中，使得所述接收元件(14)输出编码检测信号(30)，所述编码检测信号是有损编码检测信号，

传送装置(25)，所述传送装置与所述接收元件(14)进行通信；以及

控制器(26)，所述控制器与所述传送装置(25)进行通信，

其中，所述传送装置(25)将所述编码检测信号(30)从所述接收元件(14)传送至所述控制器(26)，并且

其中，所述控制器(26)包括解码装置(27)，所述解码装置执行解码操作，以便对所述编码检测信号(30)进行解码，从而获得解码信号(40)，

其中，所述控制器(26)还包括鉴别器(29)，在对由所述自动编码装置(22)执行的自动编码操作和由所述解码装置(27)执行的解码操作进行的训练过程中，所述鉴别器按照使得所述检测信号(21)与所述解码信号(40)之间的差异最小的方式对第一非线性函数(103)的参数和第二非线性函数(203)的参数进行评估。

2.根据权利要求1所述的雷达系统(10)，其特征在于，

所述自动编码装置(22)将所述第一非线性函数(103)应用至所述检测信号(21)，以便对所述检测信号(21)进行编码，并且

所述解码装置(27)应用所述第二非线性函数(203)，以对所述编码检测信号(30)进行解码。

3.根据权利要求2所述的雷达系统(10)，其特征在于，

所述第一非线性函数(103)不同于所述第二非线性函数(203)。

4.根据权利要求2或3所述的雷达系统(10)，其特征在于，

第一神经网络(101)获得在所述自动编码操作中应用的所述第一非线性函数(103)的参数，并且

第二神经网络(201)获得在所述解码操作中应用的所述第二非线性函数(203)的参数。

5.根据权利要求1所述的雷达系统(10)，其特征在于，

所述控制器(26)包括对所述检测信号(21)进行分析的至少一个应用算法(31)，

其中，所述鉴别器(29)在所述训练过程期间使用所述至少一个应用算法(31)，以便对所述第一非线性函数(103)的参数和所述第二非线性函数(203)的参数进行评估。

6.根据权利要求5所述的雷达系统(10)，其特征在于，

所述至少一个应用算法(31)包括针对地标分类、行人分类和/或自行车分类的至少一个算法。

7.一种接收并分析反射雷达信号(20)的方法，所述方法包括以下步骤：

通过至少一个接收元件(14)对由雷达系统(10)的视场中的对象(19A、19B)反射的反射雷达信号(20)进行检测，以生成检测信号(21)；

通过被嵌入在所述接收元件(14)中的自动编码装置(22)对所述检测信号(21)进行自动编码；

向控制器(26)传送编码检测信号(30)；以及

通过所述控制器(26)的解码装置(27)对所述编码检测信号(30)进行解码，以获得解码信号(40)；

其特征在于，

在对由所述自动编码装置(22)执行的自动编码操作和由所述解码装置(27)执行的解码操作进行的训练过程中，通过所述控制器(26)包括的鉴别器(29)，按照使得所述检测信号(21)与所述解码信号(40)之间的差异最小的方式对第一非线性函数(103)的参数和第二非线性函数(203)的参数进行评估。