[发明专利]校正导管位置跟踪系统的标测图移位

权利要求书

1.一种系统，所述系统包括：

处理器，所述处理器被配置为：

接收指示以下项的测量位置的电信号：(i)在外部附接到患者胸部的一个或多个胸部位置传感器，以及(ii)在外部附接到所述患者背部的一个或多个背部位置传感器；

在以下项之间进行比较：(i)所述一个或多个胸部位置传感器的所述测量位置和相应预定义位置之间的第一移位，以及(ii)所述一个或多个背部位置传感器的所述测量位置和相应预定义位置之间的第二移位；并且

响应于检测所述第一移位和所述第二移位之间的差异而产生警告；以及

输出设备，所述输出设备被配置为向用户输出所述警告。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为在接收所述预定义位置之后接收所述测量位置中的每一个。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为估计所述测量位置和所述相应预定义位置之间的距离，并且基于所估计的距离来检测所述差异。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述处理器被配置为通过检测预定义位置和相应测量位置之间的所述距离中的至少一者高于预定义阈值来检测所述差异。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述输出设备被配置为显示所述距离中的至少一个值。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为基于所述警告启动用于减小所述差异的响应动作。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为：(i)基于所述预定义位置计算预定义几何重心(COG)，(ii)基于所述测量位置计算测量的几何COG，(iii)在给定集合的所述测量的几何COG和相应预定义几何COG之间进行比较，并且(iv)响应于检测所述测量的几何COG和所述预定义几何COG之间的差异而产生所述警告。

8.一种方法，所述方法包括：

接收指示以下项的测量位置的电信号：(i)在外部附接到患者胸部的一个或多个胸部位置传感器，以及(ii)在外部附接到所述患者背部的一个或多个背部位置传感器；

在以下项之间进行比较：(i)所述一个或多个胸部位置传感器的所述测量位置和相应预定义位置之间的第一移位，以及(ii)所述一个或多个背部位置传感器的所述测量位置和相应预定义位置之间的第二移位；

响应于检测所述第一移位和所述第二移位之间的差异而产生警告；以及

向用户输出所述警告。

9.根据权利要求8所述的方法，其中接收所述电信号包括在接收所述预定义位置之后接收所述测量位置中的每一个。

10.根据权利要求8所述的方法，其中在所述测量位置和相应预定义位置之间进行比较包括估计所述测量位置和所述相应预定义位置之间的距离，并且其中产生所述警告包括基于所估计的距离来检测所述差异。

11.根据权利要求10所述的方法，其中检测所述差异包括检测预定义位置和相应测量位置之间的所述距离中的至少一者高于预定义阈值。

12.根据权利要求10所述的方法，其中输出所述警告包括显示所述距离中的至少一个值。

13.根据权利要求8所述的方法，并且所述方法包括基于所述警告启动用于减小所述差异的响应动作。

14.根据权利要求8所述的方法，其中在所述测量位置和所述相应预定义位置之间进行比较包括：(i)基于所述预定义位置计算预定义几何重心(COG)，(ii)基于所述测量位置计算测量的几何COG，并且(iii)在给定集合的所述测量的几何COG和相应预定义几何COG之间进行比较；

并且其中产生所述警告包括响应于检测所述测量的几何COG和所述预定义几何COG之间的差异而产生所述警告。