[发明专利]一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置在审
| 申请号： | 201910397911.5 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110116890A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 欧阳周文;雷国真 | 申请（专利权）人： | 东莞和利诚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/02 | 分类号： | B65G37/02;B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 屠佳婕 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 空料盘 模组 软性线路板 出料装置 储料仓 单站式 并线 空料 传动步进电机 自动测试装置 汽缸 电机传动 调节装置 夹持手臂 入料装置 出料 自动检测装置 步进电机 成本经济 传动汽缸 机械手臂 生产效率 和料 夹持 料盘 生产成本 生产 节约 制作 | ||
1.一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置，其特征在于：包括入料装置、出料装置和空料调节装置，所述入料装置和出料装置设置在空料装置的前侧，所述空料调节装置包括空料盘(1)和空料盘电机传动模组(2)，所述空料盘电机传动模组(2)设置在空料盘(1)的后侧，所述出料装置包括储料仓(3)、出料传动步进电机模组(4)、第一料盘夹持汽缸(5)和第一夹持手臂(6)，所述出料传动步进电机模组(4)用于控制第一机械手臂(6)的运动，所述储料仓(3)的前侧设有储料仓传动汽缸(7)，所述储料仓(3)的前侧设有出料处可调节料道(8)，与储料仓(3)联通，所述入料装置包括入料处料盘(9)、料盘传动步进电机模组(10)、第二料盘夹持汽缸(11)和第二夹持手臂(12)，所述盘传动步进电机模组(10)用于控制第二夹持手臂(12)的运动，所述第一夹持手臂(6)、第二夹持手臂(12)用于空料盘(1)、入料处料盘(9)的夹持，。
2.根据权利要求1所述的一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置，其特征在于：所述入料装置的前侧设有入料传动步进电机模组(13)和入料处可调节料道(14)，所述入料处可调节料道(14)和出料处可调节料道(8)为宽度可调的料道。
3.根据权利要求1所述的一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置，其特征在于：所述入料装置和出料装置在空料结构的前侧呈对称结构设置。
4.根据权利要求1所述的一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置，其特征在于：所述出料装置和入料装置上均设有传送皮带，所述料盘传动步进电机模组(4)和出料传动步进电机模组(10)均用于驱动传送皮带的传送，带动第一夹持手臂(6)、第二夹持手臂(12)运动。
5.根据权利要求1所述的一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置，其特征在于：所述储存仓传动汽缸(7)的外侧设有出料处传动步进电机模组(15)，储存仓传动汽缸(7)为升降汽缸，上下运动，用于储存仓(3)的堆叠。
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