[发明专利]一种电机参数在线辨识方法及系统

权利要求书

1.一种电机参数在线辨识方法，其特征在于，包括：

获取电机的三相交流电流；

通过对三相交流电流进行坐标变换得到直轴电流反馈与交轴电流反馈；

给定一个直轴电流与直轴电流反馈进行比例积分调节得到直轴电压，给定一个交轴电流与交轴电流反馈进行比例积分调节得到交轴电压，具体为：对给定的直轴电流指令与直轴电流反馈i_d进行比例积分控制调节，得到直轴电压v_d；对给定的交轴电流指令与交轴电流反馈i_q进行比例积分控制调节，得到交轴电压v_q，如公式(1)所示：

其中，其中V_d为直轴电压，V_q为交轴电压，R_s为定子电阻，ω_re为电机速度，L_d为直轴电感，L_q为交轴电感，K_e为磁链值；

根据电机不同状态，将直轴-交轴电流变换为α-β轴电流，通过不同状态下的电压方程计算出所需辨识的参数，具体为：在电机静止状态下，将直轴-交轴电流变换为α-β轴电流，通过电机静止状态的电压方程计算出直轴电感和定子电阻，具体为：在电机静止状态下，通过注入一电压，使得：

i_d＝i_α；v_d＝v_α；i_q＝i_β；v_q＝v_β；

设定

α-β轴的电流可根据直轴-交轴即d-q轴电流表示为：

则电压方程可表示为：

可得

通过给定不同的α轴电流，可得到不同的v_α，即：

其中，i_d为直轴电流反馈，i_q为交轴电流反馈，i_α为α轴电流，i_β为β轴电流，v_d为直轴电压，v_q为交轴电压，v_α、v_β分别为α轴和β轴的电压，θ_re为d轴和α轴之间的夹角，n为α轴电流的采样次数；

再通过最小二乘法在电机静止时辨识出定子电阻R_s和直轴电感L_d；

在电机运行状态下，将直轴-交轴电流变换为α-β轴电流，通过电机运行状态时的电压方程计算出交轴电感和磁链值。

2.根据权利要求1所述的一种电机参数在线辨识方法，其特征在于：在电机运行状态下，将直轴-交轴电流变换为α-β轴电流，通过电机运行状态时的电压方程计算出交轴电感和磁链值具体为：

电机运行状态下，设

α-β轴的电流可根据直轴-交轴，即d-q轴电流表示为

则电压方程可表示为：

可得

通过给定不同的α轴电流，可得到不同的v_α，

即

再通过最小二乘法，在电机运行时辨识出磁链值K_e和交轴电感L_q。