[发明专利]一种自动化盒装设备

说明书

本发明涉及工件包装领域，尤其涉及一种自动化盒装设备。一种自动化盒装设备，包括机架，以及设置在机架上的纸盒取料装置、开盒装置、装盒装置、盒装输送装置和封口装置；所述纸盒取料装置用于送入平扁状态下的纸盒，并将纸盒输送至开盒装置中，开盒装置用于将平扁状态下的纸盒打开构成立体状盒子，装盒装置用于将工件送入立体状盒子，盒装输送装置用于将立体状盒体沿特定轨迹输送，封口装置用于将盒盖压入盒子内。该自动化盒装设备能够直接采用平扁状态下的纸盒进行盒装，具有提升盒装效率，自动化程度高的优势。

技术领域

本发明涉及工件包装领域，尤其涉及一种自动化盒装设备。

背景技术

工件加工完成后都需要进行包装，以便于产品移动运输与后期的产品销售。目前，市场上的其中一种包装盒如图1所示，包括盒体7，以及设置在盒体7两端部上的封盖；封盖又如图可分为后翼71、前翼72和盒盖73，盒盖73沿其折线还包括其端部上的盖舌74。目前，包装设备一般需要生产者手工将工件与盒体进行摆放包装，不仅增加了生产者加工的劳动强度，也降低了工件的包装效率，且常规的包装机械还极易出现卡件滞流或无法快速地包装工件的缺陷，极大的增加了生产者对工件进行包装加工的困难。如公开号为“CN108945621A”的中国发明专利公开文本中记载了一种工件自动装盒装置，该工件自动装盒装置能够自动将工件进行包装处理，有效的降低了生产者工件进行包装的劳动强度，提高了生产者对工件包装的便利性与工件包装效率；由于机架上设置有送盒机构、送料机构、转盘机构、压翼机构与关盖机构，机架内部设置有用于带动转盘机构旋转的主电机，使得主电机能够带动转盘机构中的盘架进行旋转活动，并让盘架外侧所连接的夹爪将盒体进行夹持固定，其中送盒机构则能够通过送盒带将盒体进行输送，并同时让吸盒气缸带动吸杆将盒体进行抓取放置到夹爪中进行夹持，送料机构则能够通过送料带对工件进行夹持，并让放料气缸控制活动板的张合让工件掉入到盒体内，而后通过压翼机构中的旋转气缸将盒翼进行折叠，并通过关盖机构将盒体上的盒盖进行闭合，从而完成了工件自动包装到盒体内部的操作过程，改变了常规工件安装过程中所需的劳动困难性与劳动强度，有效的提高了生产者对工件包装的便利性与包装效率，保障了生产者能够持续有效的将工件进行包装，极大的降低了生产者包装工件所需的劳动成本与时间成本。

但上述在先专利申请涉及的技术方案存在以下两点不足之处：

1，该在先申请文本的技术方案中，送盒机构送入的包装盒如其专利附图10中所示，不仅整个包装盒处于撑开状态而且包装盒的一端的封盖已经封闭，仅打开另一端的封盖用于放置工件，并进行自动封口。但目前，上游供应商为了节省运输空间，并避免在运输过程中产生挤压损坏，故行业内所采购的包装盒均为压扁状态。因此，上述在先申请文本的技术方案如果想要实施，还必须在前序步骤中通过人工或机械将压扁状态盒子折叠成如其专利附图10中所示的状态，因此上述技术方案无法对目前所采购的压扁状态包装盒直接进行自动化装盒，自动化程度有待提升。

2，该在先申请文本的技术方案中记载：压翼机构的旋转气缸带动盒翼进行关闭，并在旋转到关盖机构中时被压翼板将折叠的盒翼进行限制，盒盖则被卡盖杆进行折弯限位，使得盒盖在盒体的上方弯曲，以便于盒体被关盖机构进行封口处理，即通过限盖气缸控制插杆将盒盖进行限位，同时经过折舌气缸控制压板将盒盖上所连接的盒舌折弯，而后限盖气缸带动插杆回位，让压盖气缸控制推板将盒盖闭合在盒体上方，从而完成将工件封装在盒体内部。该方案中，虽然采用了插杆将盒盖进行限位，并通过压板将盒盖上所连接的盒舌折弯。但在盒盖压装之前，插杆已经回位，此时盒舌没有进行强制定位而极容易产生复位，又由于盒舌所对应插接的缝隙很窄，盒舌即便产生轻微复位也会导致盒舌无法正确插入，出错率高；进一步地，上述方案也没有提供在插杆不撤销的情况，进行盒盖封口的可行性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动化盒装设备，该自动化盒装设备能够直接采用平扁状态下的纸盒进行盒装，具有提升盒装效率，自动化程度高的优势。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：