[发明专利]车辆碰撞减轻设备和方法

说明书

车辆碰撞减轻设备和方法。本公开提供了车辆碰撞减轻设备和方法，其中，基于主车辆和目标车辆的路径，确定是否将在目标车辆和主车辆横向侧之间发生碰撞，并且如果碰撞是不可避免的，则改变包括车速、转向、悬架和座椅位置的行驶状态，使得由碰撞引起的冲击减小。根据本公开，可以使由于目标车辆与主车辆横向侧的碰撞而引起的受损最小化。

技术领域

本公开涉及车辆碰撞减轻设备和方法。

背景技术

通常，车辆设置有被配置为识别车辆外部对象的检测装置并且设置有车辆控制装置。这些装置辅助驾驶员进行驾驶并允许驾驶员安全驾驶。为了安全驾驶车辆，提供 了诸如交叉路口(JC)这样的用于防止碰撞的系统，这些系统在前方目标车辆与主车 辆之间出现碰撞风险时操作自动紧急制动(AEB)。

还可以应用这些系统防止与在交叉路口处与主车辆的行驶路线相交的方向上行驶的目标车辆碰撞。然而，当因不能避免目标车辆与主车辆的横向侧碰撞而不可避 免地发生碰撞时，需要用于使主车辆的受损最小化的技术。

发明内容

鉴于以上背景，本公开的一方面是提供能够通过在目标车辆与主车辆的横向侧碰撞不可避免时改变主车辆的运行状态使侧向碰撞时的受损最小化的车辆碰撞减轻 设备和方法。

本公开的另一方面是提供能够在目标车辆与主车辆的横向侧碰撞不可避免时通过进一步考虑主车辆的周边信息使侧向碰撞时的受损最小化的车辆碰撞减轻设备和 方法。

为了实现上述方面，在一方面，本公开提供了一种辅助主车辆的驾驶的设备， 该设备包括：传感器，该传感器被安装到所述主车辆并且检测所述主车辆周围的目标 车辆；以及控制器，该控制器通信连接到所述传感器并且被配置为：基于所述主车辆 的车辆信息确定所述主车辆的路径；基于检测所述目标车辆的结果来确定所述目标车 辆的路径；基于所述主车辆的路径和所述目标车辆的路径来确定所述目标车辆与所述 主车辆的横向侧的碰撞是否是不可避免的；并且如果所述碰撞是不可避免的，则改变 所述主车辆的行驶状态，使得由所述碰撞引起的冲击减小。

在另一方面，本公开提供了一种辅助主车辆的驾驶的方法，该方法包括以下步骤：检测所述主车辆周围的目标车辆；基于所述主车辆的车辆信息确定所述主车辆的路 径；基于检测所述主车辆的结果来确定所述主车辆的路径；基于所述主车辆的路径和 所述目标车辆的路径来确定所述目标车辆与所述主车辆的横向侧的碰撞是否是不可 避免的；以及如果所述碰撞是不可避免的，则将所述主车辆的行驶状态变成由所述碰 撞引起的冲击减小的状态。

如上所述，根据本公开，可以提供能够通过在目标车辆与主车辆的横向侧碰撞不可避免时改变主车辆的运行状态使侧向碰撞时的受损最小化的车辆碰撞减轻设备和 方法

另外，根据本公开，可以提供能够在目标车辆与主车辆的横向侧碰撞不可避免时通过进一步考虑主车辆的周边信息使侧向碰撞时的受损最小化的车辆碰撞减轻设备 和方法。

附图说明

根据以下结合附图进行的详细描述，本公开的以上和其它方面、特征和优点将 更清楚，在附图中：

图1是根据本公开的车辆碰撞减轻设备的框图；

图2是根据本公开的车辆的碰撞减轻设备中包括的车辆控制器的框图；

图3是示意性例示了主车辆可能在交叉路口处与目标车辆碰撞的情况的图；

图4是用于说明根据本公开的将与目标车辆碰撞的主车辆的横向侧划分成多个区域并且设置这些区域的图；

图5是用于说明根据本公开的在碰撞时改变主车辆的车速的图；

图6是用于说明根据本公开的在碰撞时改变主车辆的转向的图；

图7是根据本公开的另一示例的车辆碰撞减轻设备的框图；