[发明专利]一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置

权利要求书

1.一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置，其特征在于：包括对称分布的基板(1)、设置在基板(1)上的水平轨迹槽(1a)、回形轨迹槽(1b)、对应滑装在水平轨迹槽(1a)、回形轨迹槽(1b)内的横板(2)、横杆(3)、滑装在横杆(3)上的夹持机构、设置在夹持机构上部的伸缩式套杆组件、两端固定在基板(1)上的导轨式料板(4)，所述导轨式料板(4)上滑装有料台(5)，所述横杆(3)位于横板(2)下方，且通过辅助伸缩式连接组件与横板(2)连接，所述横板(2)上部设有驱动电机(6)、底部设有气缸(7)；

所述料台(5)与夹持机构通过红外线感应组件配合以用于自适应对应定位，所述驱动电机(6)连接有驱使横板(2)水平往复滑动的驱动组件，所述气缸(7)与伸缩式套杆组件连接以用于驱使夹持机构沿横杆(3)轴向方向往复滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置，其特征在于：所述回形轨迹槽(1b)由直线槽、竖直槽以及弧形线槽首尾依次连通构成，所述直线槽位于弧形线槽上方，所述直线槽与弧形线槽的连通处还设有用于单向限位的摆杆(1b1)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置，其特征在于：所述夹持机构包括滑装在横杆(3)上的滑座(8)、与滑座(8)连接的夹座(9)、对称滑装在夹座(9)上的夹板(10)、设置在夹座(9)上的伺服马达(11)、双向螺杆组件，所述双向螺杆组件与夹板(10)连接，所述伺服马达(11)通过双向螺杆组件驱使夹板(10)相对或相反移动以用于夹持或松开。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置，其特征在于：所述双向螺杆组件包括带有一号齿轮(13)的双向螺杆(12)、与一号齿轮(13)啮合的二号齿轮(14)，所述二号齿轮(14)与伺服马达(11)连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置，其特征在于：所述夹板(10)的相对内侧壁上设有用于增大夹持摩擦力的凸起(101)。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置，其特征在于：所述伸缩式套杆组件、辅助伸缩式连接组件均包括套筒(15)以及套装在套筒(15)内的套杆(16)，其中所述伸缩式套杆组件内的套筒(15)、套杆(16)分别与气缸(7)、夹持机构对应连接，且与气缸(7)连接的套筒(15)的上端部滑装在横板(2)上，所述辅助伸缩式连接组件内的套筒(15)、套杆(16)分别与横板(2)、横杆(3)对应连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置，其特征在于：所述红外线感应组件包括设置在夹持机构上的红外线发射器(17)、设置在导轨式料板(4)上且用于接收红外线发射器(17)发出的红外线信号的红外线传感器(18)，所述红外线传感器(18)与料台(5)电路连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置，其特征在于：所述驱动组件包括沿水平方向设置在基板(1)相对内侧壁上的齿条(19)、与齿条(19)对应啮合的三号齿轮(20)，所述三号齿轮(20)与驱动电机(6)连接。