[发明专利]一种断路器用互感器的自动化装配系统

权利要求书

1.一种断路器用互感器自动化装配系统，其特征在于，包括：

装配平台（100），所述装配平台（100）上设有第一夹紧装置（104）、若干第二夹紧装置（105）和定位装置（106），所述第一夹紧装置（104）和所述定位装置（106）相对设置，所述第一夹紧装置（104）可向靠近所述定位装置（106）的方向移动，所述第二夹紧装置（105）与所述第一夹紧装置（104）垂直设置；

抓取装置（200），所述抓取装置（200）用来抓取互感器；

和上料装置（300），所述上料装置（300）包括第一托架（301）和升降平台（303），所述升降平台（303）上设有上升装置（304），所述上升装置（304）包括若干上升支架（307）和第十驱动装置（308），所述上升支架（307）分设在所述第十驱动装置（308）的两侧，且可在所述第十驱动装置（308）的驱动下直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种断路器用互感器自动化装配系统，其特征在于，所述装配平台（100）还包括第一母排固定装置（107），所述第一母排固定装置（107）包括卡板（109）、第三驱动装置（110）和第四驱动装置（111），所述卡板（107）分别与所述第三驱动装置（110）和所述第四驱动装置（111）相连，所述卡板（109）的端部设有大致呈V型的缺口。

3.根据权利要求2所述的一种断路器用互感器自动化装配系统，其特征在于，所述装配平台（100）还包括第二母排固定装置（108），所述第二母排固定装置（108）包括推板（112）、第五驱动装置（113）和第六驱动装置（114），在所述推板（112）的一端部设有一限位面。

4.根据权利要求1所述的一种断路器用互感器自动化装配系统，其特征在于，所述第一夹紧装置（104）包括第一驱动装置（1041）、第二驱动装置（1042）和随动轮（1043），所述第一驱动装置（1041）可带动所述第二驱动装置（1042）和所述随动轮（1043）直线运动，所述第二驱动装置（1042）可带动所述随动轮（1043）垂直运动。

5.根据权利要求1所述的一种断路器用互感器自动化装配系统，其特征在于，所述定位装置（106）包括定位支架，在所述定位支架的两端分别设有第一定位轮（1061）和第二定位轮（1062）。

6.根据权利要求1所述的一种断路器用互感器自动化装配系统，其特征在于，所述抓取装置（200）包括驱动手臂（201）和夹爪（202），所述夹爪（202）包括第一夹爪（203）、第二夹爪（204）和第三夹爪（206），所述第一夹爪（203）、第二夹爪（204）和第三夹爪（206）大致呈三角形布置。

7.根据权利要求1所述的一种断路器用互感器自动化装配系统，其特征在于，所述上料装置（300）还包括托架（302），所述第二托架（302）与所述第一托架（301）平行设置且运动方向相反。

8.根据权利要求7所述的一种断路器用互感器自动化装配系统，其特征在于，所述第二托架（302）与所述第一托架（301）结构相同。

9.根据权利要求7或8所述的一种断路器用互感器自动化装配系统，其特征在于，所述升降平台（303）还包括下降装置（305）和第九驱动装置（306），所述第九驱动装置（306）可驱动托盘（400）从所述上升装置（304）运动至所述下降装置（305）。

10.根据权利要求9所述的一种断路器用互感器自动化装配系统，其特征在于，所述托盘（400）上设有若干可容纳互感器（500）的腔体（401），在所述腔体（401）内设有若干定位孔（402）。