[发明专利]旋转变压器的电机位置解析方法、装置、存储介质及设备

说明书

本申请实施例公开了一种旋转变压器的电机位置解析方法、装置、存储介质及设备。本申请实施例，通过对激励信号以及旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号的采样，计算得到正弦信号和余弦信号的包络线值，并根据包络线值确定当前旋转变压器的电机位置。通过采用本申请所提供的技术方案，可以通过软件计算的方式实现准确的解析旋转变压器的电机位置，并且无需额外的硬件配备，降低计算成本的目的。

技术领域

本申请实施例涉及电机检测技术领域，尤其涉及一种旋转变压器的电机位置解析方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

随着新能源电动汽车的迅猛发展，永磁同步电机在电动汽车上也得到了同步发展。

永磁同步电机的稳定运行需要实时获取电机的位置信号。目前存在的技术方案中，大多是采样为旋转变压器配备旋转变压器解码芯片进行电机位置的解析。而随着电机转速的提高，精度的要求以及成本的限制，采用旋转变压器解码芯片获取电机位置，不仅成本高，而且很难在高转速的情况下，准确的确定电机位置。因此，如何能够低成本且准确的确定旋转变压器的电机位置，已经成为本领域技术人员的技术难题。

发明内容

本申请实施例提供一种旋转变压器的电机位置解析方法、装置、存储介质及设备，以准确的解析旋转变压器的电机位置，并且无需额外的硬件配备，降低计算成本。

第一方面，本申请实施例提供了一种旋转变压器的电机位置解析方法，该方法包括：

获取旋转变压器的激励信号的采样点，以及获取旋转变压器输出的正弦信号的采样点和余弦信号的采样点；

识别所述激励信号的采样点，确定激励信号的过零点；以及识别正弦信号的采样点和余弦信号的采样点，确定正弦信号和余弦信号的过零点；其中，正弦信号和余弦信号的过零点相一致；

根据激励信号的过零点与正弦信号和余弦信号的过零点，计算预设数量个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点权重数值，构成权重数组；

确定目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点，根据目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点的采样序号，确定与目标正弦信号采样点和目标余弦信号采样点在一个周期内的基准激励信号的过零点；

依据基准激励信号的过零点，目标正弦信号采样点向前一个周期内所有的正弦信号采样点数值，以及权重数组中目标正弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标正弦信号采样点的包络线值；以及，依据基准激励信号的过零点，目标余弦信号采样点向前一个周期内所有的余弦信号采样点数值，以及权重数组中目标余弦信号采样点向前一个周期内的各权重数值，计算目标余弦信号采样点的包络线值；

根据所述目标正弦信号采样点的包络线值与目标余弦信号采样点的包络线值，解析旋转变压器的电机位置。

进一步的，以及识别正弦信号的采样点和余弦信号的采样点，确定正弦信号和余弦信号的过零点，包括：

以激励信号的过零点为基准，确定正弦信号和余弦信号的采样点的平方和最小值；

比较所述平方和最小值的采样序号的前一个采样序号与后一个采样序号的正弦信号和余弦信号的采样点的平方和的大小关系，确定其中较小的和正弦信号和余弦信号的采样点的平方和最小值分别为正弦信号和余弦信号的过零点的左值和右值。

进一步的，根据激励信号的过零点与正弦信号和余弦信号的过零点，计算预设数量个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点权重数值，构成权重数组，包括：

计算激励信号的过零点与正弦信号和余弦信号的过零点之间的相位差；

根据所述相位差确定预设数量个正弦信号的采样点和余弦信号的采样点权重数值，构成权重数组。