[发明专利]车辆电池包的解锁方法和系统、上锁方法和系统

说明书

本发明公开了一种车辆电池包的解锁方法和系统、上锁方法和系统，其中解锁方法包括以下步骤：电池更换装置移动至第一预定位置；电池更换装置解锁保护装置以解除对锁止联动部的限制；判断保护装置是否解锁到位；若是，移动锁止联动部至解锁状态以解锁锁止机构；电池更换装置移动电池包离开锁止机构。本发明能够精确控制车辆电池包解锁、上锁的动作，提高了电池包解锁、上锁的效率和精度，降低了换电成本。

技术领域

本发明属于电动车换电技术领域，尤其涉及一种车辆电池包的解锁方法和系统、上锁方法和系统。

背景技术

电动车发展迅速，得到越来越广泛的应用。在电量不足时，用户可以将电动车驶入换电站更换电池包。电池包是否安装到位是换电是否成功的关键。电池包一般设置在电动车的底部。现有技术中，多为人工手动更换电池包，安装效率低，增加了用户的等待时间；并且，操作人员在汽车底部安装电池包时，存在安全隐患；另外，电池包重量较大，人工安装时，托举不稳，易发生安装不准确、不到位的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术中的为电动汽车更换电池包时，效率低、电池包安装不准确、不到位的缺陷，提供一种高效、高精度的车辆电池包的解锁方法和系统、上锁方法和系统。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

本发明提供一种车辆电池包的解锁方法，车辆的电池包支架上设置有保护装置和锁止机构；锁止机构包括锁止联动部和锁基座，锁止联动部相对于锁基座移动以在一解锁状态和上锁状态之间转换，锁止联动部处于上锁状态时锁止电池包；保护装置设于锁止联动部的移动路径上以对锁止联动部相对于锁基座的移动进行限制或解除限制；

解锁方法包括以下步骤：

电池更换装置移动至第一预定位置；

电池更换装置解锁保护装置以解除对锁止联动部的限制；

判断保护装置是否解锁到位，若是，移动锁止联动部至解锁状态以解锁锁止机构；

电池更换装置移动电池包离开锁止机构。

较佳地，保护装置包括伸缩销、控制机构，伸缩销相对于锁止联动部在锁止位置和解锁位置之间移动以对锁止联动部进行限制或解除限制，控制机构用于控制伸缩销移动，电池更换装置解锁保护装置以解除对锁止联动部的限制包括以下步骤：

电池更换装置移动至第一预定位置后发送解锁指令至控制机构；

控制机构控制伸缩销缩回至解锁位置。

较佳地，保护装置还包括位置传感器，用于检测保护装置是否解锁到位。

较佳地，锁止联动部包括锁舌和锁连杆，锁连杆用于在外力作用下带动锁舌旋转以解锁或锁止电池包；移动锁止联动部至解锁状态以解锁锁止机构包括：电池更换装置控制锁连杆带动锁舌旋转以解锁电池包。

本发明还提供一种车辆电池包的上锁方法，车辆的电池包支架上设置有保护装置和锁止机构；锁止机构包括锁止联动部和锁基座，锁止联动部相对于锁基座移动以在一解锁状态和上锁状态之间转换，锁止联动部处于上锁状态时锁止电池包；保护装置设于锁止联动部的移动路径上以对锁止联动部相对于锁基座的移动进行限制或解除限制；

上锁方法包括：

电池更换装置带动电池包移动至第二预定位置；

电池更换装置解锁保护装置以解除对锁止联动部的限制；

判断保护装置是否解锁到位，若是，电池更换装置带动电池包进入锁止机构并移动锁止联动部至上锁状态；

判断锁止联动部是否位于上锁状态，若是，电池更换装置上锁保护装置以限制锁止联动部相对于锁基座移动。