[发明专利]一种电动叉车驱动及液压集成动力系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动叉车驱动及液压集成动力系统，其特征在于，包括驱动动力子系统、液压动力子系统以及上位动力控制子系统；

所述驱动动力子系统包括驱动电机(1)、平行轴减速器(2)和驱动电机控制单元(301)；所述驱动电机(1)输出轴通过花键与平行轴减速器(2)的输入轴同轴连接；所述平行轴减速器(2)包含若干组平行布置的齿轮轴，齿轮轴上的每对配对齿轮组相互啮合，且最后一级输出齿轮轴上设置有差速器，其中所有齿轮轴皆通过轴承设置于减速器壳体上；所述驱动电机控制单元(301)设置于二合一电机控制器(3)内部；

所述液压动力子系统包括油泵电机(4)、油泵(5)和油泵电机控制单元(302)；所述油泵电机(4)固定连接在平行轴减速器(2)壳体一侧；所述油泵电机(4)输出轴通过花键与油泵(5)的输入轴同轴连接；所述油泵电机控制单元(302)设置于二合一电机控制器(3)内部；

所述二合一电机控制器(3)通过若干支点固定支撑在所述驱动电机(1)和所述油泵电机(4)上；

驱动电机(1)、平行轴减速器(2)、油泵电机(4)、油泵(5)和二合一电机控制器(3)皆通过固定连接的方式相互集成为一个整体动力系统；

其中，所述上位动力控制子系统包括上位动力系统控制器(310)，上位动力系统控制器(310)与二合一电机控制器(3)电气连接。

2.根据权利要求1所述的电动叉车驱动及液压集成动力系统，其特征在于，驱动电机(1)和二合一电机控制器(3)的三相动力线及低压信号线均在驱动电机(1)和二合一电机控制器(3)的壳体内部连接；油泵电机(4)和二合一电机控制器(3)的三相动力线及低压信号线均在油泵电机(4)和二合一电机控制器(3)的壳体内部连接。

3.根据权利要求1所述的电动叉车驱动及液压集成动力系统，其特征在于，驱动动力子系统以及液压动力子系统的对外电气连接仅包括设置于二合一电机控制器(3)上的一个高压正负直流接插件(303)和一个低压信号接插件(304)。

4.根据权利要求1所述的电动叉车驱动及液压集成动力系统，其特征在于，驱动电机(1)、油泵电机(4)和二合一电机控制器(3)皆通过液冷方式进行冷却，且冷却水路为集成动力系统内部集成串联方式。

5.根据权利要求1所述的电动叉车驱动及液压集成动力系统，其特征在于，所述平行轴变速器包括壳体上的输出法兰盘(201)，输出法兰盘(201)与电动叉车前桥的牙包法兰盘通过止口定位后固定连接为一体。

6.根据权利要求1所述的电动叉车驱动及液压集成动力系统，其特征在于，所述平行轴变速器包括壳体底部的若干个安装孔(202)，所述安装孔(202)与电动叉车车架上的支撑臂通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动叉车驱动及液压集成动力系统，其特征在于，所述二合一电机控制器(3)为驱动电机与油泵电机二合一电机控制器。

8.根据权利要求1所述的一种电动叉车驱动及液压集成动力系统的控制方法，其特征在于，该控制方法通过上位动力控制子系统实现，具体控制方法为：

步骤一：上位动力系统控制器(310)接收来自各人机操作系统的信号和BMS电池管理系统的信号；

步骤二：通过上位动力系统控制器(310)中的软件算法,即为人机操作系统信号和BMS管理系统相关信息作为输入指令，上位动力系统控制器(310)进行综合处理，按照最优的车辆运行及作业状态进行控制指令输出，协调控制二合一电机控制器；

步骤三：通过二合一电机控制器对驱动电机(1)及油泵电机(4)进行控制，实现电动叉车的驱动运行以及液压转向，和电动叉车的各种液压传动的执行动作。