[发明专利]一种端子结构及微型编码器

权利要求书

1.一种端子结构，包括端子(8)，所述端子(8)上设有角度盘(811)，其特征在于，所述端子(8)上还设有开关端子(812)，开关端子(812)设置在角度盘(811)的上方空隙处。

2.根据权利要求1所述的一种端子结构，其特征在于，所述开关端子(812)与角度盘(811)之间存在落差。

3.一种微型编码器，其特征在于，包括如权利要求1～2任一所述的端子结构。

4.根据权利要求3所述的一种微型编码器，其特征在于，所述微型编码器还包括：

外壳(1)，与底座(7)相互扣合，形成用于容纳转轴(2)、定位片(3)、转子(4)、切换片(5)、锅仔片(6)的内腔；

转轴(2)，其头端从外壳(1)上开设的安装孔(12)伸出，且转轴(2)的底部与转子(4)耦合；

定位片(3)，安装在底座(7)上，并与转子(4)产生相对运动；

转子(4)，受转轴(2)驱动做圆周运动，使切换片(5)与角度盘(811)接触；

切换片(5)，安装在转子(4)上，与转子(4)随动；

锅仔片(6)，受转轴(2)驱动做上下运动，与端子(8)在接触和非接触两种状态之间转换；

底座(7)，用于安装端子(8)、锅仔片(6)和定位片(3)。

5.根据权利要求4所述的一种微型编码器，其特征在于，所述外壳(1)的侧面上开设有若干卡接方孔(11)，底座(7)的侧面设有与卡接方孔(11)相配合的大扣接凸台(71)。

6.根据权利要求4所述的一种微型编码器，其特征在于，所述定位片(3)上设有位置对称的两条弹性力臂(31)，两个所述弹性力臂(31)的端部通过弧形凸台(32)连接，弧形凸台(32)与转子(4)表面的转子齿(43)相抵；所述定位片(3)的两侧位置均设有小方孔(33)，底座(7)的对应位置处设有与小方孔(33)相配合的小扣接凸台(72)。

7.根据权利要求5或6所述的一种微型编码器，其特征在于，所述转子(4)的中心位置处开设有方形定位孔(42)，方形定位孔(42)与转轴(2)底部的定位台阶(21)耦合，转轴(2)的底部还设有球面触发点(22)，球面触发点(22)与锅仔片(6)接触，锅仔片(6)的凸面朝上且安装在底座(7)的圆环凸台(73)上。

8.根据权利要求7所述的一种微型编码器，其特征在于，所述转子(4)的底部设有若干定位柱(41)，切换片(5)上设有与该定位柱(41)相配合的定位孔(51)，所述切换片(5)上还安装有电刷(52)，电刷(52)为双体电刷，电刷(52)与角度盘(811)接触。