[发明专利]一种目标的空间位置跟踪方法和系统

权利要求书

1.一种目标的空间位置跟踪方法，其特征在于，应用于平面电容传感器阵列，所述平面电容传感器阵列包含M*N个电极，所述方法包括：

对于所述平面电容传感器阵列中的M行电极，每一次都控制相邻的两行电极分别连接在一起形成驱动电极和感应电极，同时控制其他行的电极处于悬空状态，测量形成的所述驱动电极和感应电极之间的实际行电极间电容值，直到测量得到所述M行电极中所有相邻两行电极对应的实际行电极间电容值，其中，对于所有的相邻两行电极，位于上面的一行电极连接在一起形成的是同一种类型的电极，位于下面的一行电极连接在一起形成的是同一种类型的电极；

对于所述平面电容传感器阵列中的N列电极，每一次都控制相邻的两列电极分别连接在一起形成驱动电极和感应电极，同时控制其他列的电极处于悬空状态，测量形成的所述驱动电极和感应电极之间的实际列电极间电容值，直到测量得到所述N列电极中所有相邻两列电极的实际列电极间电容值，其中，对于所有的相邻两列电极，位于左侧的一列电极连接在一起形成的是同一种类型的电极，位于右侧的一列电极连接在一起形成的是同一种类型的电极；

获取所述平面电容传感器阵列的各初始行电极间电容值和各初始列电极间电容值，其中，所述初始行电极间电容值和初始列电极间电容值分别为在无检测目标的情况下，所述平面电容传感器阵列的所有相邻两行电极的行电极间电容值和所有相邻两列电极的列电极间电容值；

基于各初始行电极间电容值与对应的实际行电极间电容值的变化，以及各初始列电极间电容值与对应的实际列电极间电容值的变化，确定所述平面电容传感器阵列检测的目标的位置。

2.根据权利要求1所述的目标的空间位置跟踪方法，其特征在于，所述对于所述平面电容传感器阵列中的M行电极，每一次都控制相邻的两行电极分别连接在一起形成驱动电极和感应电极，同时控制其他行的电极处于悬空状态，测量形成的所述驱动电极和感应电极之间的实际行电极间电容值，直到测量得到所述M行电极中所有相邻两行电极对应的实际行电极间电容值包括：

对于所述平面电容传感器阵列中的M行电极，利用模拟开关将第一行电极连接在一起形成驱动电极，将第二行电极连接在一起形成感应电极，控制其他行的电极处于悬空状态，测量所述驱动电极与感应电极间的实际行电极间电容值；

不断将前一次测量中形成驱动电极和感应电极的电极的行数分别加1，利用所述模拟开关得到新的驱动电极与感应电极，测量新的驱动电极和感应电极间的实际行电极间电容值，直到测量得到所述M行电极中所有相邻两行电极的实际行电极间电容值；

所述对于所述平面电容传感器阵列中的N列电极，每一次都控制相邻的两列电极分别连接在一起形成驱动电极和感应电极，同时控制其他列的电极处于悬空状态，测量形成的所述驱动电极和感应电极之间的实际列电极间电容值，直到测量得到所述N列电极中所有相邻两列电极的实际列电极间电容值包括：

对于所述平面电容传感器阵列中的N列电极，利用模拟开关将第一列电极连接在一起形成驱动电极，将第二列电极连接在一起形成感应电极，控制其他列的电极处于悬空状态，测量驱动电极与感应电极间的实际列电极间电容值；

不断将前一次测量中形成驱动电极和感应电极的电极的列数分别加1，利用所述模拟开关得到新的驱动电极与感应电极，测量新的驱动电极和感应电极间的实际列电极间电容值，直到测量得到所述N列电极中所有相邻两列电极的实际列电极间电容值。

3.根据权利要求1所述的目标的空间位置跟踪方法，其特征在于，所述基于各初始行电极间电容值与对应的实际行电极间电容值的变化，以及各初始列电极间电容值与对应的实际列电极间电容值的变化，确定所述平面电容传感器阵列检测的目标的位置包括：

基于各相邻两行电极对应的初始行电极间电容值与实际行电极间电容值，计算各相邻两行电极的行电极间电容变化值其中，相邻两行电极看作一个行传感器，j表示第j个行传感器；

基于各相邻两列电极对应的初始列电极间电容值与实际列电极间电容值，计算各相邻两列电极的列电极间电容变化值其中，相邻两列电极看作一个列传感器，i表示第i个列传感器；

利用公式计算得到所述平面电容传感器阵列检测的目标的坐标位置其中，所述x_i为第i个列传感器的中心在x轴的坐标，y_j为第j个行传感器的中心在y轴的坐标。