[发明专利]一种商业厨房用板材折弯限位装置

权利要求书

1.一种商业厨房用板材折弯限位装置，包括支架(1)和底板(16)，其特征在于:所述底板(16)下端四周均连接有承重块(17)，所述底板(16)上端均匀设有若干凹槽(18)，所述凹槽(18)之间且在底板(16)上均设有一号感应器(19)，所述底板(16)两侧设有支架(1)，所述支架(1)上端固定连接有横板(2)，所述横板(2)下方设有线性导轨(3)，所述线性导轨(3)的两端均与支架(1)两侧内壁固定连接，所述线性导轨(3)一端固定连接有一号限位挡块(4)，所述线性导轨(3)相对于一号限位挡块(4)的另一端固定连接有二号限位挡块(5)，所述线性导轨(3)上滑动连接有线性滑块(6)，所述线性滑块(6)下端固定连接有一号连接杆(7)，所述线性导轨(3)下方设有螺纹柱(8)，所述螺纹柱(8)一端连接有一号轴承(10)，所述螺纹柱(8)通过一号轴承(10)与支架(1)内壁相连接，所述螺纹柱(8)远离于一号轴承(10)的一端且在支架(1)外侧固定连接有伺服电机保护箱(11)，所述伺服电机保护箱(11)连接有控制箱(14)，所述伺服电机保护箱(11)内底部设有伺服电机减震底座(12)，所述伺服电机减震底座(12)上端连接有一号伺服电机(13)，所述一号伺服电机(13)靠近支架(1)的输出端穿过支架(1)连接有联轴器(35)，所述螺纹柱(8)远离于一号轴承(10)的一端与联轴器(35)相连接，所述一号伺服电机(13)通过联轴器(35)与螺纹柱(8)相连接；

所述螺纹柱(8)上螺纹套设有调节螺母(9)，所述调节螺母(9)靠近线性滑块(6)的一端与一号连接杆(7)相连接，所述调节螺母(9)下方设有旋转机构(15)，所述旋转机构(15)包括固定夹板(20)、直角紧固角码(21)、高强度螺栓(22)、二号伺服电机(23)、电机转轴(24)、二号轴承(25)、二号连接杆(26)、二号感应器(27)和折弯机构(28)，所述固定夹板(20)顶端与调节螺母(9)相连接，所述固定夹板(20)一侧底部连接有二号伺服电机(23)，所述二号伺服电机(23)与固定夹板(20)之间连接有直角紧固角码(21)，所述直角紧固角码(21)上插有若干高强度螺栓(22)，所述直角紧固角码(21)通过高强度螺栓(22)分别与固定夹板(20)和二号伺服电机(23)固定连接，所述二号伺服电机(23)一端连接有电机转轴(24)，所述固定夹板(20)内远离于二号伺服电机(23)的一侧壁上连接有二号轴承(25)；

所述电机转轴(24)远离于二号伺服电机(23)的一端与二号轴承(25)相连接，所述固定夹板(20)下端两侧固定连接有二号连接杆(26)，所述二号连接杆(26)下端连接有二号感应器(27)，所述电机转轴(24)上设有折弯机构(28)，所述折弯机构(28)包括轴套(29)、一号施压气缸(30)、二号施压气缸(31)、三号施压气缸(32)、四号施压气缸(33)和三爪卡盘(34)，所述轴套(29)套设在电机转轴(24)上且与电机转轴(24)固定连接，所述轴套(29)外侧四周分别固定连接有一号施压气缸(30)、二号施压气缸(31)、三号施压气缸(32)和四号施压气缸(33)，所述一号施压气缸(30)、二号施压气缸(31)、三号施压气缸(32)和四号施压气缸(33)远离于轴套(29)的一端均连接有三爪卡盘(34)；

所述一号施压气缸(30)、二号施压气缸(31)、三号施压气缸(32)、四号施压气缸(33)一端的三爪卡盘(34)分别夹持固定有折弯模具，所述一号伺服电机(13)转动从而带动折弯机构(28)水平移动，在所述折弯机构(28)水平移动的过程中，当所述一号感应器(19)与二号感应器(27)相互对应识别，所述二号伺服电机(23)带动折弯机构(28)转动从而实现转换相对应的折弯模具。

2.根据权利要求1所述的一种商业厨房用板材折弯限位装置，其特征在于：所述二号感应器(27)、一号感应器(19)均与控制箱(14)电性连接，且所述控制箱(14)分别与一号伺服电机(13)和二号伺服电机(23)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种商业厨房用板材折弯限位装置，其特征在于：所述二号感应器(27)和一号感应器(19)的型号均为MSE-RT20。

4.根据权利要求1所述的一种商业厨房用板材折弯限位装置，其特征在于：所述折弯机构(28)处在底板(16)的正上方。