[发明专利]羽毛球训练器及使用该训练器的羽毛球网架

权利要求书

1.羽毛球训练器，其特征在于，包括

底架，至少设置在底架边侧的两组对称设置的轮组组件，以及在底架下端的中间部设置有垂直设置的一组码盘组件，所述码盘组件用于测量一个同步转动码盘轮组的角位移，以此控制轮组组件的转动、羽毛球网架上部的摆动调节组件以及高度摆角调节组件的调节。

2.根据权利要求1所述的所述的羽毛球训练器，其特征在于，所述底架上端的中间部设置有云台组件。

3.根据权利要求1所述的所述的羽毛球训练器，其特征在于，所述轮组组件设置有6个，每一轮组组件包括轮组固定座，该轮组固定座固定在底架上，在所述轮组固定座内设置有轮组驱动电机，轮组驱动电机上设置有驱动电机轴，所述驱动电机轴上安装轮组。

4.根据权利要求1所述的所述的羽毛球训练器，其特征在于，所述码盘组件包括垂直设置的一组码盘安装架，每一码盘安装架包括一同步转轮固定架，同步转轮固定架上设置有一定位安装槽和减震安装孔，定位安装槽内设置有一定位滑块，定位滑块的底部与同步转轮座固定，同步转轮座上设置有同步转轮，在同步转轮座的上端设置有减震轴体，在减震轴体上设置有减震弹簧，所述减震轴体安装在减震安装孔内，在所述同步转轮座的一侧设置有码盘。

5.根据权利要求2所述的所述的羽毛球训练器，其特征在于，所述云台组件包括云台底座，该云台底座设置在底架上，所述云台底座上设置有转动座，在转动座上设置有联排设置的摄像机组件，所述转动座的一端设置有云台齿轮，所述云台齿轮与设置在云台转动电机轴上的转动齿轮啮合，所述云台转动电机轴设置在云台转动电机上，所述云台转动电机设置在支架板的一侧，所述支架板用于固定转动座，且支架板固定在云台底座上。

6.根据权利要求1所述的所述的羽毛球训练器，其特征在于，所述摆动调节组件包括摆动电机，所述摆动电机上设置有摆动电机轴，摆动电机轴上设置有摆动架。

7.根据权利要求1所述的所述的羽毛球训练器，其特征在于，所述高度摆角调节组件包括高度调节电机，该高度调节电机固定在摆动架上，所述高度调节电机上设置有高度调节电机轴，在高度调节电机轴上设置有高度调节架，该高度调节架上固定有羽毛球拍。

8.根据权利要求1所述的所述的羽毛球训练器，其特征在于，所述提升架的上端设置有导向固定件，所述提升轴穿过导向固定件。

9.一种羽毛球网架，应用于权利要求1～7所述的羽毛球训练器，包括提升架，该提升架设置在底架的左右两侧，在提升架的中间设置有提升轴，提升轴的下端设置有拉线导向板，在提升架顶部的下端设置有带轮安装座，带轮安装座上设置有带轮，所述带轮通过传动绳穿过拉线导向板与设置在拉线导向板正下方的主动带轮连接，所述主动带轮处设置有提升电机，所述提升轴穿过提升架顶部，其上端设置有支座，支座的上方设置有摆动调节组件，在摆动调节组件上设置有高度摆角调节组件，在高度摆角调节组件上设置有羽毛球拍；

当码盘组件测量得到一个单位的同步转动码盘轮组的角位移时，码盘控制器获取同步转轮转动的角位移，并将该角位移转化成对应的调整信号，并将该调整信号输出至摆动电机和高度调节电机，以此控制摆动电机和高度调节电机的转动。