[发明专利]一种收纳式悬吊录像装置

权利要求书

1.一种收纳式悬吊录像装置，包括收纳框架（1），收纳框架（1）内固定有伺服电机I（6），其特征在于，所述伺服电机I（6）上驱动连接有平移机构，平移机构下方固定有U形架（8），U形架（8）下方铰接有吊杆（9），吊杆（9）下端固定有支撑框板（10），支撑框板（10）内置有摄像机（17），支撑框板（10）与收纳框架（1）之间铰接有拉杆（7），平移机构包括与伺服电机I（6）输出轴同轴固定的螺纹杆（5），螺纹杆（5）上螺纹配合连接有螺纹套块（2），U形架（8）固定在螺纹套块（2）底部，吊杆（9）与U形架（8）铰接处和拉杆（7）与收纳框架（1）铰接处水平共线，吊杆（9）的长度小于拉杆（7）的长度，收纳框架（1）内侧壁固定有套筒（4），套筒（4）内滑动安装有与U形架（8）固定的导杆（3），导杆（3）与套筒（4）之间固定连接有限位弹簧（22）。

2.根据权利要求1所述的收纳式悬吊录像装置，其特征在于，所述收纳框架（1）内固定有悬臂板（13），悬臂板（13）上转动式设有与摄像机（17）适配的毛刷板（15）。

3.根据权利要求2所述的收纳式悬吊录像装置，其特征在于，所述收纳框架（1）上固定有伺服电机II（16），伺服电机II（16）通过皮带轮机构（14）与毛刷板（15）传动连接。

4.根据权利要求1所述的收纳式悬吊录像装置，其特征在于，所述支撑框板（10）侧壁固定有传动箱（19），传动箱（19）内设有与摄像机（17）传动连接的传动机构，摄像机（17）铰接在支撑框板（10）内。

5.根据权利要求4所述的收纳式悬吊录像装置，其特征在于，所述传动机构包括位于传动箱（19）内的伺服电机II（20），伺服电机II（20）的输出轴同轴固定有主动齿轮（18），主动齿轮（18）上驱动连接有与摄像机（17）同轴固定的从动齿轮（21）。

6.根据权利要求1所述的收纳式悬吊录像装置，其特征在于，所述收纳框架（1）外侧壁固定有延伸板（11），延伸板（11）上穿设有连接螺柱（12）。