[发明专利]智能机器人用减震防倒托盘在审

专利信息
申请号: 201910393564.9 申请日: 2019-05-13
公开(公告)号: CN110150937A 公开(公告)日: 2019-08-23
发明(设计)人: 姚其林;梁前菊;王晓玉;徐淑娟;陈蕾;姜雪;张杰;程媛媛 申请(专利权)人: 安徽三品技术服务有限公司
主分类号: A47G23/06 分类号: A47G23/06
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 冯子玲
地址: 231131 安徽省合肥市长丰*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 固定柱 餐具 托盘框 隔板 减震 智能机器人 托盘 弹簧套 防倒 托板 倾倒 餐具放置 隔板顶部 缓冲减震 螺钉固定 内部固定 内部设置 托盘技术 压力弹簧 依次设置 重力作用 油层 吸附层 相接处 凹陷 磁铁 弹簧 贯穿 竖直 吸附 配合 稳固
【说明书】:

发明公开了一种智能机器人用减震防倒托盘,涉及托盘技术领域。本发明包括托盘框,托盘框内部固定有隔板,隔板上贯穿有固定柱,托盘框底部通过螺钉固定有托板,托板上固定有与固定柱相配合的弹簧套,弹簧套内部设置有与固定柱相配合的压力弹簧,隔板顶部从下到上依次设置有被固定柱贯穿的吸附层和导油层。本发明适用性广泛,能够放置不同规格和不同形状餐具,餐具放置在托盘框内部受重力作用使得相接处的固定柱根据餐具的形状随之凹陷下降,周围的固定柱依然竖直,对餐具形成固定,避免了餐具倾倒,固定柱底部的弹簧能够缓冲减震,通过磁铁加强对餐具的吸附稳固能力,避免餐具倾倒、损坏情况的出现。

技术领域

本发明属于托盘技术领域,特别是涉及一种智能机器人用减震防倒托盘。

背景技术

随着科学技术的发展,在餐饮行业为了降低成本,提高服务质量,吸引消费者,越来越多的餐厅使用智能送餐机器人为消费者服务。

现有的智能机器人端水上菜时所使用的托盘均为普通常见的托盘,在端水上菜过程中机器人行走速度较快,如果遇到障碍突然停下时,由于惯性较大托盘中的水杯、餐具等容易发生位移、倾倒,导致水或食物洒落,造成经济上的损失;当行走在不平整的路面时,现有的托盘由于没有减震效果,使得水杯、餐具等用具与托盘发生剧烈的碰撞,容易损坏;为了降低因震动和倾倒引起的损失,有的专门为不同的杯子、餐具等设计相对应的托盘,相应的又增加成本,不能够广泛的适用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人用减震防倒托盘,通过在托盘框内部设置减震防倒装置,解决了现有的智能机器人用托盘送餐震动较大。餐具容易倾倒损坏、专业的托盘适用性较差的问题。

为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:

本发明为一种智能机器人用减震防倒托盘,包括托盘框,所述托盘框内部固定有隔板,所述隔板上贯穿有固定柱,所述托盘框底部通过螺钉固定有托板,所述托板上固定有与固定柱相配合的弹簧套,所述弹簧套内部设置有与固定柱相配合的压力弹簧,所述隔板顶部从下到上依次设置有被固定柱贯穿的吸附层和导油层。

所述固定柱包括贯穿隔板的光杆,所述光杆位于隔板顶部的端面开设有内嵌孔,所述内嵌孔内部设置有磁铁。

进一步地,所述光杆底部一端延伸至弹簧套内部且与压力弹簧套接,所述光杆表面位于弹簧套内部的一段表面固定有与压力弹簧相配合的限位板。

进一步地,所述光杆顶端螺纹连接有与内嵌孔相配合的盖板。

进一步地,所述托板底部设置有连接框和加强筋,所述连接框上开设有锁紧孔,所述加强筋在托板底部呈网格状。

进一步地,所述吸附层包括设置在底层的吸水层,所述吸水层顶部设置有吸油层。

进一步地,所述吸水层为吸水棉或吸水海绵构成,所述吸油层由吸油棉构成。

进一步地,所述导油层包括储油槽,所述储油槽内壁底部开设有与光杆相配合的通孔,所述储油槽内壁底部且位于通孔周围的位置设置有导油环。

进一步地,所述储油槽顶部端面四角的位置设置有提手。

本发明具有以下有益效果:

1、本发明适用性广泛,能够放置不同规格和不同形状餐具,餐具放置在托盘框内部受重力作用使得相接处的固定柱根据餐具的形状随之凹陷下降,周围的固定柱依然竖直,对餐具形成固定,避免了餐具倾倒,固定柱底部的弹簧能够缓冲减震,通过磁铁加强对餐具的吸附稳固能力,避免餐具倾倒、损坏情况的出现。

2、本发明通过吸附层和导油层的配合使用,能够对在放置餐具过程中产生的水分有油污进行储存吸收,保持该托盘整体结构的干净整洁,并且吸附层和导油层在不使用时,能够方便拆卸、清洗,降低使用成本。

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