[发明专利]清洁机器人及其快拆组件

说明书

本申请公开了一种清洁机器人及其快拆组件。该快拆组件包括：第一快接件包括主体部及自主体部延伸的对位插入部、卡接部、止挡部，对位插入部与卡接部之间构成第一配合槽，对位插入部与止挡部之间构成第二配合槽；第二快接件包括安装板和设于安装板上的卡接件、止挡件，对位插入部插设于卡接件与止挡件之间，第一配合槽卡设于卡接件上，第二配合槽卡设于所述止挡件上。通过设置第一快接件和第二快接件，使得连接有该第一快接件的清洁装置与连接有该第二快接件的行走装置之间能够便捷、省时地快速拆装。

技术领域

本申请涉及光伏板清洁技术领域，特别是涉及一种清洁机器人及其快拆组件。

背景技术

光伏板是太阳能电站电能产生的基础要件，光伏板的转换效率直接决定着太阳能电站的发电效率。在光伏板的使用过程中，光伏板在灰尘、鸟粪等影响下可导致光伏电站的发电量大幅降低，因而保持光伏板的清洁成为保持光伏电站最大发电效率的关键因素之一。

现有对光伏板清洁的设备中的清洁装置与行走装置之间的连接关系十分复杂，在现场拆卸清洁装置将耗费大量时间，无法便捷地分离及更换清洁装置与行走装置。

发明内容

本申请提供一种清洁机器人及其快拆组件，以解决清洁机器人中清洁装置与行走装置拆卸复杂、费时的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种快拆组件。该快拆组件包括：第一快接件包括主体部及自主体部延伸的对位插入部、卡接部、止挡部，对位插入部与卡接部之间构成第一配合槽，对位插入部与止挡部之间构成第二配合槽；第二快接件包括安装板和设于安装板上的卡接件、止挡件，对位插入部插设于卡接件与止挡件之间，第一配合槽卡设于卡接件上，第二配合槽卡设于所述止挡件上。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种清洁机器人。该清洁机器人包括：清洁装置包括第一壳体、清洁机构和如上述的第一快接件，清洁机构设于第一壳体内，第一快接件连接于第一壳体；行走装置包括第二壳体、行走机构和如上述的第二快接件，行走机构设置于第二壳体上，第二快接件连接于第二壳体；其中，第一快接件与第二快接件连接，以使得清洁装置与行走装置能够快速拆装。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种清洁机器人及其快拆组件。通过在第一快接件上设置对位插入部、第一配合槽和第二配合槽，及在第二连接件上设置卡接件和止挡件，并使得对位插入部插设于卡接件与止挡件之间后，第一配合槽对应卡设于卡接件上，第二配合槽对应卡设于止挡件上，进而快速连接第一快接件和第二快接件，同时还能够快速地拆分第一快接件和第二快接件，因而连接有该第一快接件的清洁装置与连接有该第二快接件的行走装置相互之间能够便捷、省时地快速拆装。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的清洁机器人一实施例的结构示意图；

图2是图1清洁机器人中第一快接件和第二快接件的结构示意图；

图3是图2第一快接件和第二快接件装配时的状态示意图；

图4是图2第一快接件和第二快接件对接后的状态示意图；

图5是图1中A区域的放大结构示意图；

图6是图2中B区域的一实施例的放大结构示意图；

图7是图2中卡接件和/或止挡件的一实施例的结构示意图；

图8是图2中第一快接件的结构示意图；