[发明专利]一种激光扫描装置及方法

权利要求书

1.一种激光扫描装置，其特征在于，包括：

计算机控制系统、处理器、扫描器及激光器；

所述计算机控制系统与所述处理器电连接，用于生成控制所述扫描器及所述激光器的控制信号，并将所述控制信号发送至所述处理器；

所述处理器与所述扫描器及所述激光器电连接，用于根据所述控制信号生成扫描器控制指令及激光器控制指令，并根据所述扫描器控制指令及激光器控制指令分别控制所述扫描器及所述激光器的工作状态；

所述扫描器用于根据所述扫描器控制指令对所述激光器发射的激光进行处理，以使所述激光器发射的激光扫描出填充图形；

其中，生成所述激光器的控制信号，包括，按照平面坐标系中的Y坐标进行区分，使得每行填充直线均对应一个Y坐标相同的子链表；

将激光器出光点的位置按照从左到右的顺序进行排列，以作为所述子链表的X坐标；

将具有Y坐标及X坐标的所有子链表代表的点生成一个总链表；

设定并根据激光器的出光位置参数，确定填充图形所在的位置坐标；

所述出光位置参数、所述填充图形所在的位置坐标及所述总链表中所有子链表代表的点，为所述激光器的控制信号。

2.根据权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，所述扫描器控制指令包括：棱镜控制指令及振镜控制指令；

所述扫描器包括：

与所述处理器电连接的棱镜驱动器；

与所述棱镜驱动器电连接的棱镜，所述棱镜用于在接收到所述棱镜驱动器发送的棱镜控制指令后改变位置，以折射所述激光器发射的激光，所述棱镜控制指令是所述棱镜驱动器接收到所述处理器发送的扫描器控制指令后生成的；

与所述处理器电连接的振镜驱动器；

与所述振镜驱动器电连接的振镜，所述振镜用于在接收到所述振镜驱动器发送的振镜控制指令后改变位置，以在Y轴方向反射所述棱镜折射的激光方向而扫描出填充图形，所述振镜控制指令是所述振镜驱动器接收到所述处理器发送的扫描器控制指令后生成的；

与所述处理器及所述激光器电连接的激光器控制器，用于在接收到所述激光器控制指令后控制激光器的工作状态。

3.根据权利要求2所述的激光扫描装置，其特征在于，

所述扫描器还包括：

棱镜位置感应器，用于根据棱镜折射的激光感应所述棱镜的位置，并产生PWM脉冲信号；

与所述棱镜位置感应器及所述处理器电连接的IO控制模块，用于将所述PWM脉冲信号传输至所述处理器。

4.一种激光扫描方法，应用于权利要求1至3中任一项所述的激光扫描装置，其特征在于，包括：

计算机控制系统生成控制信号，并发送给所述处理器；

所述处理器将所述控制信号转换为扫描器控制指令及激光器控制指令，并分别发送给所述扫描器及激光器；

所述激光器根据所述激光器控制指令改变所述激光器的工作状态；

在激光器的工作状态改变的同时，所述扫描器根据所述扫描器控制指令改变扫描器的工作状态，以使扫描器对激光器发射的激光进行处理后，扫描出填充图形。

5.根据权利要求4所述的激光扫描方法，其特征在于，所述控制信号包括：棱镜控制信号、激光器控制信号及振镜控制信号；

所述计算机控制系统生成控制信号包括：

生成控制扫描器中棱镜驱动器的棱镜控制信号，并向处理器发送所述棱镜控制信号；

与所述棱镜控制信号同步生成控制激光器的激光器控制信号，并向处理器发送所述激光器控制信号；

在所述激光器控制信号的生成过程中，生成控制扫描器中振镜驱动器的振镜控制信号，并向处理器发送所述振镜控制信号；

其中，所述棱镜控制信号、所述激光器控制信号及所述振镜控制信号在后续步骤中分别被所述处理器转换为棱镜控制指令、激光器控制指令及振镜控制指令，所述扫描器控制指令包括所述棱镜控制指令及所述振镜控制指令。