[发明专利]智能压碎机及工作方法

权利要求书

1.一种智能压碎机，其特征在于，包括：设置在压碎机本体上部的推杆驱动组件、设置在压碎机本体下部的盛物组件、以及设置在压碎机本体上的主控模块、图像识别模块和交互模块；所述推杆驱动组件包括相连接的压头、电动推杆、电机和电机驱动装置；所述主控模块包括处理器；所述图像识别模块包括盛物组件上方的安装位置不同的两个摄像头；所述交互模块包括显示屏、扬声器和按键；所述电机驱动装置、摄像头、显示屏、扬声器和按键分别连接处理器；所述摄像头用于获取待压物的图像信息；所述处理器用于根据待压物的图像信息获取待压物的水平和高度尺寸信息，控制电动推杆在竖直方向上的工作行程。

2.根据权利要求1所述的智能压碎机，其特征在于：所述盛物组件包括盒体、设置在盒体上部的带有滤网的凹槽、设置在盒体下部的抽屉。

3.根据权利要求2所述的智能压碎机，其特征在于：所述压碎机本体的外部组件包括上部的“7”字型的机架和下部的盛物组件，所述滤网的中心与电动推杆对准。

4.根据权利要求3所述的智能压碎机，其特征在于：所述压头为圆柱杯状；其开口一侧为带有槽的卡合部，带有底面一侧作为施压部。

5.根据权利要求4所述的智能压碎机，其特征在于：所述施压部的底部固定有十字刃或圆盘。

6.根据权利要求1所述的智能压碎机，其特征在于：所述摄像头通过USB通信接口与处理器连接。

7.根据权利要求1所述的智能压碎机，其特征在于：所述压碎机本体上设置有与处理器连接的限位开关。

8.根据权利要求1-7其中任一所述的智能压碎机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：待压物放置在所述盛物组件上之后，两个摄像头获取待压物的图像信息并传送给处理器；

步骤S2：所述处理器通过边缘提取算法获取待压物的水平尺寸信息；通过两个摄像头同一时刻获取的待压物的两幅不同的图像信息采用立体匹配算法获得视差图，并计算获得深度图，获得待压物的高度尺寸信息；

步骤S3：所述处理器根据待压物的水平和高度尺寸信息计算获得电动推杆在竖直方向上的工作行程，并控制电机驱动电动推杆在工作行程内往复运行预设的次数。

9.根据权利要求8所述的智能压碎机的工作方法，其特征在于：在执行步骤S1-步骤S3的过程中，两个所述摄像头持续获取待压物的图像信息并传送给处理器，与初始图像信息进行比对；当检测到存在待压物、电动推杆及压头以外的其他物体时，处理器控制电机停止运行，并通过显示屏和扬声器发出提醒。