[发明专利]焊枪以及焊枪的枪体保持系统

说明书

本发明提供焊枪以及焊枪的枪体保持系统。提供能容易地进行枪体的拆装、适于提升维护性的焊枪。本发明的焊枪(2)具备：枪体(22)；用于提供压缩气体的气体提供口；具有用于对枪体(22)赋予作用力的施力构件(29)、通过该施力构件(29)的作用力按压保持枪体(22)且通过从上述气体提供口提供的上述压缩气体的压力对抗施力构件(29)的作用力来解除向枪体(22)的按压的按压机构(25)。

技术领域

本发明例如涉及为了进行自耗电极式气体保护电弧焊接等而用的焊枪以及具备其的枪体保持系统。

背景技术

在自耗电极式气体保护电弧焊接中，采用利用焊接机器人或行驶台车的自动焊接、作业者进行操作的半自动焊接的手法。在这些自动焊接等焊接作业时，由焊丝进给装置向焊枪送出焊丝，另外，对焊枪提供电力以及保护气体。

在多关节型机器人等具备机械手的用于进行自动焊接的焊接装置中，焊枪设于机械手的腕部。焊枪具备形成有用于穿过焊丝的内部收容空间的枪体。焊丝插入例如筒状的焊丝导向器，一边被焊丝导向器引导一边在枪体的内部前进。然后经过配置于枪体(焊枪)的前端的供电嘴被从焊枪前端的开口送出到外部。关于具备焊枪的焊接机器人的技术例如记载于下述的专利文献1。

在设于焊接机器人的前端的焊枪中，枪体能拆装地安装。枪体例如通过插入具有分割形状的圆筒内面的块构件，将分割形状的两端部用螺丝拧紧来使该圆筒内面缩径，由此被压接保持在上述块构件。在这样的结构中，在为了维护等而拆装枪体时，需要使用工具来转动螺丝。另外，还存在出现焊枪的前端熔敷在工件(被加工物)等问题而拆下枪体的情况，但在该情况下，在利用工具的上述安装方法中也存在不能迅速拆下的不方便。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2004-306072号公报

发明内容

本发明鉴于这样的事情而提出，主要课题在于，提供能容易地进行枪体的拆装、适于提升维护性的焊枪。

为了解决上述的课题，在本发明采用如下的技术的手段。

由本发明的第1侧面提供的焊枪具备：枪体；用于提供压缩气体的气体提供口；和按压机构，具有用于对上述枪体赋予作用力的施力构件，通过该施力构件的作用力按压保持上述枪体且通过从上述气体提供口提供的上述压缩气体的压力对抗上述施力构件的作用力来解除向上述枪体的按压。

在优选的实施方式中，上述按压机构包含：上述施力构件所抵接且从该施力构件接受作用力而移动的第1驱动部；和上述第1驱动部从上述施力构件接受的力增大来按压上述枪体的外周面的第2驱动部。

在优选的实施方式中，上述第1驱动部中的与上述第2驱动部的接触部被设为楔形，上述第2驱动部伴随上述施力构件的作用力所引起的上述第1驱动部的移动而向与该第1驱动部移动的方向实质为直角的方向移动。

在优选的实施方式中，上述按压机构具有能收容气体的收容空间，上述第1驱动部将上述收容空间区划为收容上述施力构件的第1收容部和与上述气体提供口连通的第2收容部，且具有能维持上述第1收容部与第2收容部之间的气体密封状态并移动的活塞。

在优选的实施方式中，上述焊枪具备：对上述第2驱动部赋予向从上述枪体离开的方向的作用力的追加的施力构件。

由本发明的第2侧面提供的焊枪的枪体保持系统具备：本发明的第1侧面所涉及的焊枪；用于对上述焊枪提供压缩气体的压缩气体提供源；能切换为停止从上述压缩气体提供源向上述焊枪的上述压缩气体的提供的第1状态以及从上述压缩气体提供源向上述焊枪提供上述压缩气体的第2状态的气体提供切换单元；和控制上述气体提供切换单元的动作的控制部。

发明的效果