[发明专利]适于碎石整理机的捡拾机构及相应的碎石整理机

说明书

本发明涉及适于碎石整理机的捡拾机构及相应的碎石整理机.所述捡拾机构包括铲板和横向拨动辊，还包括竖向拨动辊，所述横向拨动辊和所述竖向拨动辊均位于所述铲板的上方，其中所述横向拨动辊横向设置，位于所述竖向拨动辊的前面，所述竖向拨动辊以垂直于铲板的方式竖向设置，并设有用于驱动其转动的竖向辊驱动装置，所述横向拨动辊和所述竖向拨动辊上均设有径向凸起的拨动结构。所述碎石整理机的捡拾机构采用本发明公开的捡拾机构。本发明有助于减少动力消耗，减小设备体积，降低设备的生产成本和运行成本。

技术领域

本发明涉及一种适于碎石整理机的捡拾机构，还涉及采用这种捡拾机构的碎石整理机，属机械技术领域。

背景技术

在农业作业过程中，特别是对于部分非农耕用地，由于环境因素经常会在地表或耕种的土层中出现大量石块，影响农业种植，且不利于满足农耕自动化的要求，除了少量石块可以人工清除外，通常需要使用碎石整理机清除地里的碎石。

现有碎石整理机的机架上安装有用于将带有碎石的土铲起并送至筛分传送机构的捡拾机构，捡拾机构位于筛分传送机构的前面，设有铲板和位于铲板上方的横向拨动辊，所述铲板采用前低后高的倾斜设置，所述横向拨动辊的辊面上分布有若干凸起（包括齿状的凸起，下同），工作时碎石整理机在牵引机的带动下向前运动，铲板的前端插到地里，持续将地里带有碎石的土铲起，被铲起的土随着铲板的移动并在横向拨动辊的拨动下，沿铲板向后推移到碎石晒送机构的筛分传送面上，筛分传送面上分布有筛孔，还有碎石的土经过通过筛孔时，土从筛孔落到筛分传送机构下方的地里，碎石等颗粒较大的物体不能穿过筛孔，由筛分传送机构一直送至位于筛分传送机构后面的碎石斗，由此将土中的碎石分离出来。

现有碎石整理机及其捡拾机构的主要缺陷为：在铲板上土所受到的向后推的作用力主要来自两方面，一是横向拨动辊将土向后拨动的作用力，该作用力源于横向拨动辊的驱动装置的驱动力，二在整理机持续前移过程中不断铲起的土相互挤压形成的向后作用力，该推动力源于牵引机的牵引力。由于受横向拨动辊的布置方式所限，实践中横向拨动辊能够形成的作用力有限，往往要加大牵引机的牵引力并减小铲板的坡度，通过土的挤压作用将土向后推送，但这种推动方式一是因土被压实，增大了横向拨动辊为破碎土块而消耗的动力，同时也增大了土层与铲板之间的摩擦阻力，形成额外的动力需求，二是还需要加大铲板的长度，铲板上的部分区域相对横向拨动辊的距离远，受横向拨动辊的作用减小，土的堆积厚度加大，进而产生较大的阻力。这些因素导致了牵引机的动力消耗过高，浪费能源，且需要配置高功率的牵引机，增大了设备生产成本和运行成本。另外，送至筛分传送机构的土的横向跨度基本上与铲板宽度相等且土在横向上基本上是均匀分布，要求筛分传送机构也具有相应宽度的，增大了筛分传送机构的造价和重量以及碎石整理机的整体体积和重量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种适于碎石整理机的捡拾机构，还涉及一种采用这种捡拾机构的碎石整理机，以减少动力消耗，降低设备的生产成本和运行成本。

本发明的技术方案是：一种适于碎石整理机的捡拾机构，包括铲板和横向拨动辊，还包括竖向拨动辊，所述横向拨动辊和所述竖向拨动辊均位于所述铲板的上方，其中所述横向拨动辊横向设置，位于所述竖向拨动辊的前面，所述竖向拨动辊以垂直于铲板的方式竖向设置，并设有用于驱动其转动的竖向辊驱动装置，所述横向拨动辊和所述竖向拨动辊上均设有径向凸起的拨动结构。

所述竖向拨动辊的数量为两个，包括第一竖向拨动辊和第二竖向拨动辊，所述第一竖向拨动辊和第二竖向拨动辊共同组成竖向拨动辊对。

所述竖向拨动辊的主体部分呈圆柱形，所述竖向拨动辊的拨动结构呈板状。

相邻竖向拨动辊的主体部分之间的间距大于一个拨动结构的径向延伸长度且小于两个拨动结构的径向延伸长度之和。

在于所述铲板的上方设有固定的顶板，所述竖向辊驱动装置安装在所述顶板的上面，与相应竖向拨动辊的上端驱动连接。

所述竖向拨动辊的上下轴端分别与所述铲板和所述顶板旋转连接。