[发明专利]电动车辆

说明书

本发明提供一种电动车辆，不仅能够实现在狭窄的空间中的停车等细致的操作，而且在要求细致性的操作中，即使在操纵者犯了操作错误的情况下也能够避免与壁或物体的接触。电动车辆(100)具有：第一指示部(101)，由第一操作者操作；第二指示部(102)，由第二操作者操作；第三指示部(112)，判定碰撞的可能性从而进行减速或者停止的指示；控制部(113)，选择来自第一指示部(101)、第二指示部(102)以及第三指示部(112)的指示中的一个；以及驱动部(104)，根据来自控制部(113)的指示进行驱动，控制部(113)在至少从第一指示部(101)和第三指示部(112)接收到指示的情况下，与来自第一指示部(101)的指示相比优先选择来自第三指示部(112)的指示。

技术领域

本发明涉及自主型电动车辆。

背景技术

在电动车辆中有具备如下功能的电动车辆，即，通过人的操作而行驶以及停止，并且在由障碍物检测传感器检测到障碍物的情况下停止行驶。这样的电动车辆在接近障碍物的情况下，从安全性的观点出发，在远离障碍物一定程度的位置停止。因此，例如，电动车辆在狭窄的空间的规定的场所停车的情况下，电动车辆接近壁等而自动地停止，其结果是，有时无法在适当的场所停车。在专利文献1中，公开了在这样的情况下适当地对电动车辆进行控制的电动车辆的行驶控制方法。

在该电动车辆的行驶控制方法中，表示是否从障碍物检测传感器检测到障碍物的信息被输入到行驶许可判断单元。在由障碍物检测传感器检测到障碍物的情况下，行驶许可判断单元指示警报报告单元进行报告，并且指示马达驱动单元停止马达的动作。由此，电动车辆暂时停止动作，能够避免与障碍物的碰撞。然后，行驶许可判断单元等待接下来的行驶指示，在从指示部接收到向包含障碍物存在的方向的规定方向的行驶指示的情况下，再次向警报报告单元发送警报报告指示，并且向马达驱动单元发送行驶许可指示来许可电动车辆的行驶。

此外，在专利文献1中还示出了用于实现上述动作的电动车辆的结构。在专利文献1所记载的电动车辆中，障碍物检测传感器配置在电动车辆主体的落座部的最前部。

通过设为这样的结构，电动车辆在检测到位于前方的障碍物的情况下，能够暂时停止而避免与障碍物的碰撞。此外，在再次进行了向包含检测到障碍物的方向的规定方向的行驶指示的情况下，行驶许可判断单元进行唤起搭乘者的注意的动作且许可电动车辆的行驶。由此，搭乘者能够使电动车辆在障碍物的附近行驶、接近或者远离障碍物，或者使电动车辆与其他电动车辆进行交错行驶。此外，搭乘者不仅能够容易地进行将电动车辆的车身向室内的壁附近收纳这样的操作，还能够不进行障碍物检测传感器的解除等特别的操作而使电动车辆在障碍物的附近行驶。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-177205号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所公开的电动车辆的行驶控制方法中，搭乘者能够容易地进行使电动车辆在障碍物的附近等行驶的操作，另一方面也可能由于搭乘者的操作错误而使电动车辆与壁等接触。特别是，在出借用电动车辆等由不熟悉操纵操作的同乘者操纵的电动车辆中，电动车辆与壁等接触的危险性提高。以往的电动车辆具有这样的与安全性有关的课题。

本发明是为了解决这样的以往的课题而提出的，其目的在于提供一种电动车辆，不仅能够实现在狭窄的空间中的停车等细致的操作，而且在要求细致性的操作中，即使在操纵者犯了操作错误的情况下也能够避免与壁或物体的接触。

用于解决课题的手段