[发明专利]一种模块化设计的适配多型针头的压电超声显微注射装置

权利要求书

1.一种模块化设计的适配多型针头的压电超声显微注射装置，其特征在于，所述显微注射装置包括：

连接杆，用于起连接作用的延伸杆；

压电驱动模块，与所述连接杆固定连接，用于提供运动的驱动源；

外壳，与所述连接杆连接，用于向所述压电驱动模块提供容置空间；

柔性机构，与所述压电驱动模块连接，用于传递所述压电驱动模块产生的运动；

多个基座模块，可替换地与所述柔性机构连接，不同的基座适配不同类型的注射针且用于固定所述注射针。

2.根据权利要求1所述的模块化设计的适配多型针头的压电超声显微注射装置，其特征在于，所述多个基座模块包括直针基座和弯针基座。

3.根据权利要求2所述的模块化设计的适配多型针头的压电超声显微注射装置，其特征在于，所述直针基座包括：

直针注射针，所述注射针的针头部为直线状；

第一注射头，包括与所述柔性机构连接的连接部和用于密封所述直针注射针的第一密封圈；

第二注射头，与所述第一注射头连接，包括用于密封所述直针注射针的第二密封圈；

第三注射头，与所述第二注射头连接，用于封盖所述直针基座；

所述直针注射针穿过由所述第一注射头、第二注射头及第三注射头形成的注射针通道。

4.根据权利要求2所述的模块化设计的适配多型针头的压电超声显微注射装置，其特征在于，所述弯针基座包括：

弯针注射针，所述注射针的针头部为折弯状；

第一注射头，包括与所述柔性机构连接的连接部和用于密封所述弯针注射针的第一密封圈；

第二注射头，与所述第一注射头连接，包括用于密封所述弯针注射针的第二密封圈；

第三注射头，与所述第二注射头连接，用于封盖所述弯针基座；

所述弯针注射针穿过由所述第一注射头、第二注射头及第三注射头形成的注射针通道。

5.根据权利要求3或4所述的模块化设计的适配多型针头的压电超声显微注射装置，其特征在于，所述柔性机构与所述第一注射头的连接部的连接方式为螺纹连接。

6.根据权利要求3或4所述的模块化设计的适配多型针头的压电超声显微注射装置，其特征在于，所述柔性机构与所述基座模块的连接处设有第二弹性件。

7.根据权利要求1所述的模块化设计的适配多型针头的压电超声显微注射装置，其特征在于，所述柔性机构与所述压电驱动模块的连接处设置有第一弹性件。

8.根据权利要求1所述的模块化设计的适配多型针头的压电超声显微注射装置，其特征在于，所述柔性机构采用一组四柱状的复合式三角形柔性铰链机构。

9.根据权利要求8所述的模块化设计的适配多型针头的压电超声显微注射装置，其特征在于，所述复合三角形柔性铰链机构中的每一个三角形柔性铰链机构包括第一簧片、第二簧片和运动块。

10.根据权利要求6所述的模块化设计的适配多型针头的压电超声显微注射装置，其特征在于，所述第一簧片和所述第二簧片的夹角为90度。