[发明专利]一种音频数据处理方法及装置

权利要求书

1.一种音频数据处理方法，其特征在于，包括：

获取拾音信号，根据第一驾驶方向参数信息，确定所述拾音信号所包含的第一预处理信号，根据第二驾驶方向参数信息，确定所述拾音信号所包含的第二预处理信号；

根据所述第一预处理信号与所述第二预处理信号对应的信噪比，确定分离参数信息，根据所述分离参数信息，确定所述第一预处理信号对应的第一分离信号，以及所述第二预处理信号对应的第二分离信号；

获取所述第一分离信号与所述第二分离信号所包含的异常信号，将所述异常信号进行消除，得到第一驾驶方向对应的第一音频信号，以及第二驾驶方向对应的第二音频信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拾音信号，根据第一驾驶方向参数信息，确定所述拾音信号所包含的第一预处理信号，根据第二驾驶方向参数信息，确定所述拾音信号所包含的第二预处理信号，包括：

获取拾音信号，基于多个方向分别对应的导向矢量，确定第一驾驶方向参数信息与所述第二驾驶方向参数信息；

根据所述第一驾驶方向参数信息与所述拾音信号，确定第一预处理信号，根据所述第二驾驶方向参数信息与所述拾音信号，确定第二预处理信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拾音信号包括第一信号与第二信号，所述第一驾驶方向参数信息包括第一参数与第二参数，所述第二驾驶方向参数信息包括第三参数与第四参数；

所述根据所述第一驾驶方向参数信息与所述拾音信号，确定第一预处理信号，根据所述第二驾驶方向参数信息与所述拾音信号，确定第二预处理信号，包括：

根据所述第一信号与所述第一参数，确定第一分支信号，根据所述第二信号与所述第二参数，确定第二分支信号，将所述第一分支信号与所述第二分支信号的差值确定为第一预处理信号；

根据所述第一信号与所述第三参数，确定第三分支信号，根据所述第二信号与所述第四参数，确定第四分支信号，将所述第四分支信号与所述第三分支信号的差值确定为第二预处理信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一预处理信号与所述第二预处理信号对应的信噪比，确定分离参数信息，根据所述分离参数信息，确定所述第一预处理信号对应的第一分离信号，以及所述第二预处理信号对应的第二分离信号，包括：

对所述第一预处理信号与所述第二预处理信号进行语音端点检测；

若检测到所述第一预处理信号与所述第二预处理信号中存在语音，则获取所述第一预处理信号与所述第二预处理信号对应的信噪比；

根据所述信噪比，确定所述第一预处理信号与所述第二预处理信号分别对应的声源方向；

基于所述声源方向，确定分离参数信息，基于所述分离参数信息，确定所述第一预处理信号对应的第一分离信号，以及所述第二预处理信号对应的第二分离信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一预处理信号与所述第二预处理信号对应的信噪比，包括：

确定所述第一预处理信号对应的第一模值与所述第二预处理信号对应的第二模值；

将所述第一模值与所述第二模值的比值，确定为所述第一预处理信号与所述第二预处理信号对应的信噪比。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述分离参数信息，确定所述第一预处理信号对应的第一分离信号，以及所述第二预处理信号对应的第二分离信号，包括：

基于所述分离参数信息与所述第二预处理信号，对所述第一预处理信号进行相位对齐，将所述第二预处理信号与相位对齐后的第一预处理信号的差值，确定为第二分离信号；

基于所述分离参数信息与所述第一预处理信号，对所述第二分离信号进行相位对齐，将所述第一预处理信号与相位对齐后的第二分离信号的差值，确定为第一分离信号。