[发明专利]一种文字创建方法、装置、终端设备以及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种文字创建方法、装置、终端设备以及可读存储介质，方法包括：获取待创建文字的标准字体，并按书写笔画对标准字体进行拆分，获得组成标准字体的各个独立的标准笔画；根据每一标准笔画的书写路径，创建待创建文字；标准笔画的书写路径的创建步骤包括；获取标准笔画的边缘轮廓，并将边缘轮廓分割为第一组合路径和第二组合路径；在第一组合路径、第二组合路径上建立节点，获得若干第一组合节点和若干第二组合节点；逐一将第一组合节点和第二组合节点进行连接，并提取各连接线段的中点，获得若干书写节点；根据各书写节点，获得标准笔画的书写路径。通过实施本发明的实施例，能创建出与人类手写字体一致的实心文字，并提高书写效率。

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种文字创建方法、装置、终端设备以及可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，智能机器人的运用领域越来越广泛，在生活中也广泛地运用了智能机器人，能跟人类一样持笔写字的机器人，也理应为一种机器人必备技能。

机器人通过机械臂夹持书写笔进行书写时，如依据现有标准字体进行书写，只能根据各类字体的外部边缘进行描边，得到空心描边的文字图像。但人写字的时候，字体是实心的，不是空心描边的文字图像。按现有的机器人书写方法，最后获得的字体与人类的手写体有较大差别。

发明内容

本发明实施例提供一种文字创建方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，能创建出与人类手写字体一致的实心文字，并提高书写效率。

本发明一实施例提供一种文字创建方法，包括：

获取待创建文字的标准字体，并按书写笔画对所述标准字体进行拆分，获得组成所述标准字体的各个独立的标准笔画；

根据每一所述标准笔画的书写路径，创建所述待创建文字；

其中，任意一标准笔画的书写路径的具体创建步骤包括：

获取一标准笔画的边缘轮廓，并以所述标准笔画的下笔点和所述标准笔画的提笔点，将所述边缘轮廓分割为两段组合路径，分别为第一组合路径和第二组合路径；

分别在所述第一组合路径、第二组合路径上建立节点，获得若干第一组合节点和若干第二组合节点；

沿所述下笔点至所述提笔点方向，或沿所述提笔点至所述下笔点的方向，逐一将所述第一组合节点和所述第二组合节点进行连接，获得若干连接线段，并提取各所述连接线段的中点，获得若干书写节点；

根据各所述书写节点，获得所述标准笔画的书写路径。

进一步的，所述根据每一所述标准笔画的书写路径，创建所述待创建文字，具体为：

按所述标准字体的笔画书写顺序，根据每一所述标准笔画的书写路径，依次书写所述待创建文字的每一笔画，最终创建所述待创建文字。

进一步的，所述获取所述一标准笔画的边缘轮廓，具体为：

以所述下笔点为起点，以所述提笔点为终点，根据所述标准笔画的形状，分两个方向从所述起点开始，直至所述终点结束，沿所述标准笔画的形状进行描绘，获得所述边缘轮廓。

进一步的，所述分别在所述第一组合路径、第二组合路径上建立节点，具体为：以所述下笔点为路径起点，以所述提笔点为路径终点，分别在所述第一组合路径、第二组合路径上建立相同数量的节点。

进一步的，所述节点的数量是根据所述标准字体所建立图像的大小进行设定的。

进一步的，所述根据各所述书写节点，获得所述标准笔画的书写路径，具体为：

沿所述下笔点至所述提笔点方向，或沿所述提笔点至所述下笔点的方向，将各所述书写节点，进行连接获得所述标准笔画的书写路径。