[发明专利]一种模块化自动组装设备

说明书

本发明公开了一种模块化自动组装设备，其包括有：有一输送通道的机架；输送通道上开设有一连通空位，连通空位上设有上料推头、打胶推头、组装推头、压合推头和排废推头；机架上设置有上料模块、打胶模块、组装模块、压合模块和排废模块；上料模块包括有矩形料框、多个第一吸盘、第一真空发生器、第一升降气缸和两块限位板；打胶模块包括有旋转电机和胶枪；组装模块包括有副料框、多个第二吸盘、第二真空发生器、第二升降气缸和第一模组；压合模块包括有压合气缸和压合块；排废模块包括有多个第三吸盘、第三真空发生器、第二连接架、第三升降气缸和第二模组。本发明的模块化自动组装设备，模块化组装，全自动生产，生产效率高，加工精度高。

技术领域

本发明涉及组装盒技术领域，尤其是一种模块化自动组装设备。

背景技术

目前，现有的纸盒，例如眼影盒、书型盒等，一般采用人工折叠组合，而需要涂胶水与内盒进行粘结的，必须采用机械化生产。而现有纸盒组装工序一般包括：上料、打胶、组装、压合、排废。而目前纸盒的组装制备过程不能完全实现全自动化，造成工作效率、加工精度的低下。另外，各个工序的连接性强，若一个工序上的设备发生损害无疑会对整个纸盒的组装过程造成影响，会使得工作效率进一步的低下。针对该缺陷，设计一种模块化的自动组装设备，模块化组装，采用流水线全自动生产，生产效率高，加工精度高。节约人工成本，安全可靠。

发明内容

针对以上现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种模块化自动组装设备，结构简单合理，模块化组装，采用流水线全自动生产，生产效率高，加工精度高。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种模块化自动组装设备，其包括有：机架；所述机架包括有一输送通道；所述输送通道上开设有一沿其前进方向上的连通空位，所述连通空位上设有输送皮革的上料推头、打胶推头、组装推头、压合推头和排废推头；所述机架沿所述输送通道前进方向依次设置有上料模块、打胶模块、组装模块、压合模块和排废模块；所述上料模块包括有盛放皮革的矩形料框、取放皮革的多个第一吸盘、调控所述第一吸盘正负压的第一真空发生器、调控所述第一吸盘升降的第一升降气缸、设置在所述矩形料框两端的两块定位皮革的限位板；所述打胶模块包括有固接于所述机架上的旋转电机和固接在所述旋转电机上的胶枪，所述胶枪设置在所述输送通道的正上方；所述组装模块包括有盛放物料的副料框、吸取物料的多个第二吸盘、调控所述第二吸盘正负压的第二真空发生器、调控所述第二吸盘升降的第二升降气缸、带动所述第二吸盘水平移动的第一模组；所述压合模块包括有压合气缸和压合块，所述压合气缸固接于所述机架上，所述压合块固接在所述压合气缸的活塞杆上且设置在所述输送通道的正上方；所述排废模块包括有吸取废料的多个第三吸盘、调控所述第三吸盘正负压的第三真空发生器、固接所述第三吸盘的第二连接架、与所述第二连接架固接且控制其升降的第三升降气缸、控制所述第三升降气缸水平移动的第二模组。

作为一种具体的实施例，所述矩形料框是由四个L形柱构成。四个所述L形柱可整齐地放置皮革，皮革经所述第一吸盘吸力作用下，从所述矩形料框转移到所述输送通道同一位置上。

作为一种具体的实施例，该一种模块化自动组装设备还包括有与所述第一升降气缸的活塞杆固接的第一连接架，多个所述第一吸盘固设于所述第一连接架上。所述第一连接架一侧固接所述第一升降气缸，另一侧固接所述第一吸盘，使得了所述第一升降气缸能控制所述第一吸盘升降。

作为一种具体的实施例，所述物料框为若干个。一所述物料框上盛放一种物料，当与皮革粘合的物料为多种时，可固接多个所述物料框在所述组装模块上。

作为一种具体的实施例，所述第二连接架固接于所述第三升降气缸的活塞杆上。所述第三升降气缸控制所述第二连接架的升降，进而控制了所述第三吸盘的升降。

本发明的一种模块化自动组装设备相对现有技术具备以下有益技术效果：