[发明专利]电源系统、计算系统和自动驾驶车辆

说明书

本公开的实施例涉及电源系统、计算系统和自动驾驶车辆。一种用于对自动驾驶车辆中的FPGA设备进行供电的电源系统包括：电源管理集成电路，具有ASIL‑B等级并且包括多个电源输出，所述多个电源输出耦合到所述FPGA设备，以对所述FPGA设备进行供电。

技术领域

本公开的实施例涉及自动驾驶，并且更具体地涉及电源系统、计算系统和自动驾驶车辆。

背景技术

目前，自动驾驶车载计算平台正在大规模的研发中，其中一部分计算平台是基于现场可编程门阵列FPGA的处理器方案，用于实现图像感知及轨迹规划等。在自动驾驶控制器中，功能安全是必不可少的。像FPGA这种高性能处理平台，一般要求功能安全等级车辆安全完整性等级ASIL-B。为此，FPGA的供电就要满足ASIL-B。然而，目前主流的FPGA电源使用分立电源IC，这样没法保证功能安全，无法实现DC的有效覆盖。即使可以实现，也需要付出相当大的工作量及成本代价，并且量产质量无法保证，维修起来相当麻烦。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种电源系统、计算系统和自动驾驶车辆。

在本公开的第一方面，提供了一种用于对自动驾驶车辆中的FPGA设备进行供电的电源系统，包括：第一电源管理集成电路，具有ASIL-B等级并且包括多个第一电源输出，所述多个第一电源输出耦合到所述FPGA设备，以对所述FPGA设备进行供电。

在本公开的第二方面，提供了一种用于自动驾驶车辆的计算系统，包括：FPGA设备；以及根据第一方面所述的电源系统。

在本公开的第三方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括根据第二方面所述的计算系统。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了根据本公开的一些实施例的自动驾驶控制器的示意图；以及

图2示出了根据本公开的一些实施例的自动驾驶控制器的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

目前，基于FPGA平台的自动驾驶控制器中FPGA的供电方案均使用分立的电源IC。虽然这些分立的电源IC都是车规级器件，但是它们没有功能安全，无法满足ISO26262ASIL-B安全等级。另外，FPGA的电源种类众多(例如，多达二十几种)，如果都使用分立的电源IC，则需要使用大量的分立电源IC。如果需要满足ASIL-B安全等级，则每一路电源都要加上电源监测电路，设计成本和复杂度会大大增加。

图1示出了根据本公开的一些实施例的自动驾驶控制器100的示意图。自动驾驶控制器100是一种用于自动驾驶车辆的计算系统，其可以设置在自动驾驶车辆上，以用于执行数据处理和自动驾驶操作。