[发明专利]一种用于吊运产品容器的吊具

权利要求书

1.一种用于吊运产品容器的吊具，其特征在于，包括：吊杆组件、凸轮组件和抓头组件；所述吊杆组件能够挂在吊装设备的吊钩上，所述凸轮组件与所述吊杆组件可拆卸地连接，并且与所述抓头组件滑动连接；在吊装设备的作用下，所述抓头组件能够依靠自重沿预设轨迹与所述凸轮组件相对滑动，并在沿所述预设轨迹滑动到第二目标位置时抓取产品容器，以及在沿所述预设轨迹滑动到第一目标位置时松开产品容器；

所述凸轮组件包括：盖板和凸轮滑套；所述盖板与所述吊杆组件可拆卸地连接；所述凸轮滑套的顶部固定在所述盖板上、底部设有向内延伸的凸起，其外表面加工有第一预设形状的滑槽；

所述抓头组件包括：转套、吊盘和至少两个抓爪；所述凸轮滑套套在所述吊盘外侧，所述吊盘的顶部设有向外延伸的凸起，且所述吊盘顶部的凸起搭接在所述凸轮滑套底部的凸起上；所述转套套在所述凸轮滑套外侧，其顶部通过滑动件与所述凸轮滑套上的滑槽滑动连接，其底部内侧与所述抓爪相对应的位置处设置有第二预设形状的表面，且在吊装设备的作用下，所述转套能够依靠自重沿所述凸轮滑套上的滑槽按所述预设轨迹滑动，并在其顶部滑动到所述第二目标位置时其底部内侧表面相对靠近所述抓爪，以及在其顶部滑动到所述第一目标位置时其底部内侧表面相对远离所述抓爪；所述抓爪能够在所述转套底部内侧表面相对靠近其时受压并向内收缩以抓取产品容器，以及在所述转套底部内侧表面相对远离其时不受压并向外张开以松开产品容器。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊杆组件包括：第一段吊杆和第二段吊杆，二者通过快拆装置可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述第一段吊杆和第二段吊杆上均设置有防脱钩装置。

4.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述凸轮滑套上的滑槽沿周向布置于其整个外表面，且所述滑槽的形状周期性变化，所述转套底部内侧表面的横截面线为与所述滑槽形状相对应的曲率周期性变化的曲线；所述转套的顶端沿所述滑槽自上而下滑动时，所述转套的底部内侧表面逐渐靠近所述抓爪，而所述转套的顶端沿所述滑槽自下而上滑动时，所述转套的底部内侧表面逐渐远离所述抓爪。

5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述滑槽包括首尾依次相连且形状相同的至少两部分，每部分滑槽均分为依次相连的四段滑槽，分别为第一至第四段滑槽，其中第一段滑槽自下而上斜向上延伸，第二段滑槽自上而下斜向下延伸，第三段滑槽自下而上斜向上延伸，第四段滑槽自上而下斜向下延伸，且第一段滑槽的尾端与第四段滑槽的首端的高度相同或相近，第二段滑槽与第三段滑槽的长度分别为第一段滑槽和第四段滑槽的长度的预设倍数。

6.根据权利要求5所述的吊具，其特征在于，

每部分滑槽中，第二段滑槽又分为相连的2A子段和2B子段共两个子段，其中2A子段自上而下竖直延伸，2B子段自上而下斜向下延伸，且2A子段的首端与第一段滑槽的尾端相连，2B子段的尾端与第三段滑槽的首端连接；和/或，

每部分滑槽中，第三段滑槽又分为依次相连的3A子段、3B子段和3C子段共三个子段，其中3A子段自下而上竖直延伸，3B子段自下而上斜向上延伸，3C子段自下而上竖直延伸，且3A子段的首端与第二段滑槽的尾端相连，3C子段的尾端与第四段滑槽的首端相连。

7.根据权利要求5所述的吊具，其特征在于，每部分滑槽还包括相连的两段滑槽，分别为第五至第六段滑槽，其中第五段滑槽自下而上斜向上延伸，第六段滑槽自上而下斜向下延伸，且第五段滑槽的首端与第二段滑槽的尾端相连，第六段滑槽的尾端与第三段滑槽的首端相连，第二段滑槽与第三段滑槽的长度分别为第五段滑槽和第六段滑槽的长度的预设倍数。

8.根据权利要求7所述的吊具，其特征在于，每部分滑槽中，第五段滑槽又分为相连的5A子段和5B子段共两个子段，其中5A子段自下而上竖直延伸，5B子段自下而上斜向上延伸，且5A子段的首端与第二段滑槽的尾端相连，5B子段的尾端与第六段滑槽的首端相连。