[发明专利]一种影视智能拍制系统

权利要求书

1.一种影视智能拍制系统，其特征在于，包括机器人、机器人运动控制系统、轨迹规划与运动复合软件系统、图像采集系统和应用端系统；

所述图像采集系统，安装于所述机器人上，用于在机器人运动时进行图像采集；

所述轨迹规划与运动复合软件系统，用于规划所述机器人的运动轨迹，并转换为控制指令发送至所述机器人运动控制系统；

所述机器人运动控制系统，用于根据所述轨迹规划与运动复合软件系统的运动轨迹指令转换成运行控制指令控制所述机器人的运动，并将所述机器人的运动状态反馈至所述轨迹规划与运动复合软件系统以形成运动轨迹闭环控制；

所述应用端系统，用于控制图像采集系统在运动时的图像采集以及接收所述机器人运动控制系统的运动状态反馈并进行分析，并根据运动状态与图像信息进行特效制作。

2.根据权利要求1所述的影视智能拍制系统，其特征在于，所述机器人包括多轴机器人本体和机器人载体，所述多轴机器人本体安装固定于所述机器人载体上。

3.根据权利要求2所述的影视智能拍制系统，其特征在于，所述机器人载体包括地面固定脚架、地面固定吊挂、直线运动导轨、升降平台、AGV地面无人小车、遥控小车、室外拍摄皮卡车中的一种或多种组合。

4.根据权利要求3所述的影视智能拍制系统，其特征在于，所述机器人载体为直线运动导轨；所述多轴机器人本体安装于基座上，所述基座沿所述直线运动导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的影视智能拍制系统，其特征在于，所述机器人还包括主控系统、多轴机器人本体控制箱和导轨控制箱；所述主控系统生成实时控制指令，分别发送给多轴机器人本体控制箱和导轨控制箱；所述多轴机器人本体控制箱控制所述多轴机器人本体运动；所述导轨控制箱控制基座以及基座上的多轴机器人本体沿导轨运动。

6.根据权利要求2所述的影视智能拍制系统，其特征在于，所述多轴机器人本体通过云台系统安装固定于所述机器人载体上。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的影视智能拍制系统，其特征在于，所述应用端系统包括上位机，用于控制机器人的各种运动，以及显示机器人的运动场景以及运动过程。

8.根据权利要求2至5中任意一项所述的影视智能拍制系统，其特征在于，所述图像采集系统包括具有伺服电动镜头的摄像机，所述应用端系统控制摄像机的镜头光圈焦点推拉。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的影视智能拍制系统，其特征在于，所述运动状态信息包括运动位置和运动速度。

10.根据权利要求1至4中任意一项所述的影视智能拍制系统，其特征在于，所述多轴机器人本体具有遥控手柄。