[发明专利]一种中药智能取药系统及方法

说明书

本发明公开了一种中药智能取药系统，包括储药单元，用于分类储存药品；抓药单元，用于抓取药品；称重单元，用于对药品进行实时称重；打包单元，用于对药品进行打包；和存取单元，用于药品储存，以及在接收到取药命令时输出对应的药品。本发明还公开了一种取药方法，包括：S01、接收到药方后，将药方上对应药品的储药抽屉打开；S02、对储药抽屉内的药品进行抓取；S03、将抓取的药品进行实时称重；S04、重复步骤S02和步骤S03，直至全部药品抓取完毕后进入步骤S05；S05、将全部药品倒入至打包机内；S06、对药品进行打包并贴上对应的标签，再存储；S07、扫描药方上的标签，输出存取单元内对应的药品。本发明的系统及方法均具有取药效率高、安全可靠等优点。

技术领域

本发明主要涉及医疗设备技术领域，特指一种中药智能取药系统及方法。

背景技术

中医中药是我国延续千年行之有效的传统医疗手段及方法，在科学高速发展的今天，随着国家改革的不断深入，祖国医药被世界上许多国家和地区的人们所接受，显示出独特的魅力。

目前，中药的配制依然延续手抓的方式进行配药，但是由于中药种类繁多、中药柜上的抽屉数量也较多，在抓药时需要寻找盛放正确药材的抽屉，十分浪费时间；而且手抓的方式不卫生且效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种取药效率高且安全可靠的中药智能取药系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种中药智能取药系统，包括

储药单元，包括柜体和储药抽屉，所述储药抽屉按照预定顺序排布在所述柜体上，并在驱动件的驱动下打开或关闭；

抓药单元，包括沿所述柜体布置方向且布置于柜体前侧的水平滑轨，以及滑设于所述水平滑轨上的升降架，所述升降架上设有可沿升降架上下滑动，用于抓取储药抽屉内的抓药机械手；

称重单元，包括放药容器和电子秤，所述放药容器安装于所述电子秤上，用于接收抓药机械手抓取来的药品，所述电子秤安装于所述升降架上，用于对放药容器内的药品进行实时称重；

打包单元，包括打包机和取药机械手，所述取药机械手用于抓取放药容器并将放药容器内的药品倒入至打包机内进行打包并贴上对应的标签；和

存取单元，用于接收打包单元包装后的药品进行储存，以及在接收到取药命令时输出对应的药品。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述储药抽屉滑设于所述柜体内，所述驱动件包括磁铁和电磁铁，所述磁铁安装于所述储药抽屉的后侧，所述电磁铁安装于所述储药抽屉后侧的柜体上，所述电磁铁通电时与所述磁铁相吸或相斥以实现开关。

所述储药抽屉滑设于所述柜体内，所述驱动件包括伸缩件，所述伸缩件安装于所述储药抽屉后侧的柜体上，伸缩端安装于所述储药抽屉的后侧，通过伸缩件的伸缩实现储药抽屉的开关。

所述抓药机械手包括多轴机械臂以及位于所述机械臂末端的夹爪或药勺。

所述称重单元还包括振动发生器和废料容器，所述振动发生器用于接收抓药机械手的药品，并通过持续振动的方式将所述药品输送至放药容器内或者将药品输送至废料容器内。

所述打包单元为颗粒自动包装机。

所述存取单元为智能存取柜。

所述储药抽屉内设有检测件，用于检测对应储药抽屉内是否有药品。

所述标签为二维码。

本发明还公开了一种基于如上所述的中药智能取药系统的取药方法，包括以下步骤：