[发明专利]下降遇阻保护机构和动力模块及晾衣机

说明书

本发明公开了下降遇阻保护机构和动力模块及晾衣机，包括位置固定的第一磁性单元、与钢丝绳联接的滑动部件和霍尔开关，霍尔开关包括霍尔感应元件和第二磁性单元，第二磁性单元被安装在滑动部件上；钢丝绳张紧时，施加给滑动部件一作用力，第二磁性单元与第一磁性单元保持一定的距离，当钢丝绳松弛时，霍尔开关中的第二磁性单元在第一磁性单元的作用下致滑动部件发生移动，霍尔感应元件检测到第二磁性单元的位移后发送信号给卷线轮的电机停止运行；第二磁性单元不仅作为霍尔开关中的一个元件，同时作为在钢丝绳松弛时的滑动部件的动力源；省略了拉力弹簧，提高了下降遇阻运行机构的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种晾衣机的动力模块，尤其涉及一种当晾衣机的晾衣架在下降过程中遇阻时的保护机构。

背景技术

晾衣机包括安装于天花板上的主机部件和位于主机部件下方的晾衣架，晾衣架通过钢丝绳与主机部件联接；主机部件内安装有动力总成，动力总成包括电机、控制器和用于收放钢丝绳的绕线盘，电机驱动绕线盘转动以实现钢丝绳的收放，从而实现动力机构对晾衣架的上升或下降的控制。

晾衣机的晾衣架在下降过程中，若晾衣架的下方有物体或人体时，晾衣架在下降时会压在物体或人体上；不对此问题处理，会有相关的安全隐患，此时承重用的钢丝绳会松弛。

授权公告号为CN203159961U的晾衣机下降遇阻保护装置，公开了供钢丝绳穿过的滑轮、作用于滑轮的拉簧和微动开关；当钢丝绳松弛时，滑轮受拉簧的拉力而移动并触发微动开关，微动开关控制晾衣机停止工作。

授权公告号为CN203977158U的自动晾衣装置的拉绳遇障碍保护机构，公开了拉绳、拨杆和行程开关，通过拉绳失去张力后，拨杆触发行程开关后控制卷线电机停止工作。

也有相关的晾衣机动力总成，用霍尔传感器与磁铁组成霍尔开关取代微动开关或行程开关，钢丝绳处于张紧状态时，钢丝绳的引导组件受扭簧的拉力达到平衡状态，当钢丝绳松弛时，扭簧对安装有作为霍尔器件的磁铁的引导部件作用，进而使霍尔传感器发送信号给卷线电机以停止工作。

现有技术中，钢丝绳对晾衣架承重使钢丝绳处于张紧状态，通常采用拉力弹簧平衡钢丝绳的张力，拉力弹簧长期受拉会发生形变；当出现晾衣架下降遇阻，钢丝绳松弛时，拉力弹簧可能会因形变失效，这会导致晾衣机的下降遇阻功能的失灵。

发明

本发明所要解决的技术问题是提供一种性能可靠的遇阻保护机构，即当晾衣架下降遇阻时，遇阻保护机构可停止卷线电机的运行，进一步地提供具有上述遇阻保护结构的动力模块及晾衣机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：下降遇阻保护机构，其特征在于包括位置固定的第一磁性单元、与钢丝绳联接的滑动部件和霍尔开关，所述的霍尔开关包括霍尔感应元件和第二磁性单元，所述的第二磁性单元被安装在滑动部件上；当钢丝绳松弛时，霍尔开关中的第二磁性单元在第一磁性单元的作用下致所述的滑动部件发生移动；霍尔感应元件检测到第二磁性单元的位移后发送信号给卷线轮的电机停止运行。

本发明进一步的优选方案为：第二磁性单元在第一磁性单元的相吸作用力下致所述的滑动部件向第一磁性单元方向移动；或第二磁性单元在第一磁性单元的排斥作用力下致所述的滑动部件向远离第一磁性单元方向移动。

本发明进一步的优选方案为：所述的第一磁性单元包括磁性体或铁片，所述的第二磁性单元为磁体。

本发明进一步的优选方案为：所述的滑动部件上设有导向滑轮，钢丝绳绕过所述的导向滑轮。

本发明进一步的优选方案为：所述的滑动部件包括用于嵌装第二磁性单元的基体和由第一支臂和第二支臂组成的支架，导向滑轮通过销轴安装在所述的支架上，钢丝绳从基体的内壁与导向滑轮之间的空隙穿过。