[发明专利]基于三维点云的分布式光伏电站自动排布设计方法有效
| 申请号: | 201910387530.9 | 申请日: | 2019-05-10 |
| 公开(公告)号: | CN110135049B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
| 发明(设计)人: | 杨扬;刘宽;胡心怡;毛舒颖 | 申请(专利权)人: | 上海伯镭智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;G06F30/20;G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司: | 上海誉知恒专利代理事务所(普通合伙) 31452 | 代理人: | 刘洁瑜 |
| 地址: | 201709 上海市浦东新区自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 三维 分布式 电站 自动 排布 设计 方法 | ||
1.基于三维点云的分布式光伏电站自动排布设计方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤(1):点云模型处理;步骤(2):搜索屋顶;步骤(3):搜索屋脊线;步骤(4):分割南北屋面;步骤(5):南北屋面排铺光伏;步骤(6):渲染显示光伏排铺,所述步骤(1)具体包括:步骤(1.1):点云获取;步骤(1.2):点云抽稀,所述步骤(2)具体包括:步骤(2.1):根据屋顶、地面的高度关系,建立过滤地面的模型;步骤(2.2):根据法向量和曲率,进行区域生长分割屋顶模型,所述步骤(3)具体包括:步骤(3.1):屋顶模型高度投影;步骤(3.2):屋脊位置的确定,所述步骤(4)具体包括:步骤(4.1):根据屋脊线的位置,进行左屋顶斜面/右屋顶斜面分割,所述步骤(5)具体包括:根据屋顶斜面,进行计算平面的法线方向,生成屋顶坐标系,进行屋顶坐标系投影;对屋顶斜面按照光伏面板尺寸和安装角度需求,进行排铺,所述步骤(6)具体包括:将xoy平面上的点,进行屋顶坐标系到世界坐标系变换,得到三维数据。
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